[發明專利]一種駐車監控預警方法及系統

在審

• 申請號: 202011155844.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112319366A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張科凡;趙振峰
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫;尚枝

本發明涉及汽車預警的技術領域，尤其涉及一種駐車監控預警方法及系統。應用于駐車監控預警系統，方法包括：獲取車輛當前行駛信息，判斷是否進入駐車預警模式；進入駐車預警模式，根據車輛行駛方向調用相應預警設備，得到行駛方向上的障礙物圖像和距離測算數據；接收預警設備的預警數據，根據預警數據得到車輛行駛方向的障礙物情況；根據障礙物情況判斷車輛行駛軌跡是否存在障礙物，若存在，根據軌跡上障礙物與車輛距離實現特定顯示和/或提示預警。本發明能對障礙物是否影響車輛行駛進行智能識別，在存在碰撞風險時進行提示預警，從而改善車輛在低速或駐車場景下的行車安全，極大的提高車主在駐車行車場景下行駛體驗，提高相應產品的市場競爭力。

技術領域

本發明涉及汽車預警的技術領域，尤其涉及一種駐車監控預警方法及系統。

背景技術

隨著社會的發展和人們生活水平的提高，人們對車輛的行駛體驗有著越來越高的要求。在汽車行駛過程中，若遭遇擁堵路況，如早晚高峰，車輛低速行駛，走走停停，尤其對于新手車主，在這種路況下無法準確判斷與其他車輛間距而存在碰撞風險。同時，在車輛駐車環境不理想，如停車位狹窄或沒有固定停車位、低矮障礙物偏多的鄉村地區，駐車期間及其容易發生碰撞，極大影響了車主的行車體驗。

當前的車輛預警中，缺少在低速或駐車場景下的有效預警，導致日常生活中車輛小碰撞頻繁，給車主和城市道路交通造成了諸多不便，極大的影響了人們的行車體驗。

發明內容

本發明為解決當前車輛預警中缺少在低速或駐車場景下的有效預警的技術問題，提供一種駐車監控預警方法及系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種駐車監控預警方法，應用于駐車監控預警系統，所述方法包括：

獲取車輛當前行駛信息，判斷是否進入駐車預警模式；

進入駐車預警模式，根據車輛行駛方向調用相應預警設備，得到行駛方向上的障礙物圖像和距離測算數據；

接收預警設備的預警數據，根據預警數據得到車輛行駛方向的障礙物情況；

根據障礙物情況判斷車輛行駛軌跡是否存在障礙物，若存在，根據軌跡上障礙物與車輛距離實現特定顯示和/或提示預警。

進一步的，所述獲取車輛當前行駛信息，判斷是否進入駐車預警模式包括：

獲取當前車輛行駛速度；

當前車輛速度小于第一預設速度時，車輛進入駐車預警模式。

進一步的，所述進入駐車預警模式條件還包括，車輛行駛檔位處于倒車檔時，進入駐車預警模式。

進一步的，所述進入駐車預警模式，根據車輛行駛方向調用相應預警設備，實現行駛方向上的障礙物識別和距離測算包括：

進入駐車預警模式，判斷車輛行駛方向；

若車輛處于前行檔位或車輛傳感器感應車輛處于前行狀態，調用車輛前圖像采集模塊和前測距模塊，對車輛前方路況實現障礙物識別和測距；

若車輛處于倒車檔位或車輛傳感器感應車輛處于倒車狀態，調用車輛后圖像采集模塊和后測距模塊，對車輛后方路況實現障礙物識別和測距。

進一步的，所述接收預警設備的預警數據，根據預警數據得到車輛行駛方向的障礙物情況包括：

接收預警設備的障礙物圖像數據和測距數據；

對障礙物圖像數據和測距數據進行預處理，得到反映障礙物情況的圖像信息；

將圖像信息發送至顯示屏，實現顯示屏上的障礙物圖像和距離顯示。