[發(fā)明專利]一種駐車監(jiān)控預(yù)警方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112319366A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張科凡;趙振峰
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫;尚枝

1.一種駐車監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于，應(yīng)用于駐車監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，所述方法包括：

獲取車輛當(dāng)前行駛信息，判斷是否進入駐車預(yù)警模式；

進入駐車預(yù)警模式，根據(jù)車輛行駛方向調(diào)用相應(yīng)預(yù)警設(shè)備，得到行駛方向上的障礙物圖像和距離測算數(shù)據(jù)；

接收預(yù)警設(shè)備的預(yù)警數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)警數(shù)據(jù)得到車輛行駛方向的障礙物情況；

根據(jù)障礙物情況判斷車輛行駛軌跡是否存在障礙物，若存在，根據(jù)軌跡上障礙物與車輛距離實現(xiàn)特定顯示和/或提示預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于，所述獲取車輛當(dāng)前行駛信息，判斷是否進入駐車預(yù)警模式包括：

獲取當(dāng)前車輛行駛速度；

當(dāng)前車輛速度小于第一預(yù)設(shè)速度時，車輛進入駐車預(yù)警模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駐車監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于，所述進入駐車預(yù)警模式條件還包括，車輛行駛檔位處于倒車檔時，進入駐車預(yù)警模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于，所述進入駐車預(yù)警模式，根據(jù)車輛行駛方向調(diào)用相應(yīng)預(yù)警設(shè)備，實現(xiàn)行駛方向上的障礙物識別和距離測算包括：

進入駐車預(yù)警模式，判斷車輛行駛方向；

若車輛處于前行檔位或車輛傳感器感應(yīng)車輛處于前行狀態(tài)，調(diào)用車輛前圖像采集模塊和前測距模塊，對車輛前方路況實現(xiàn)障礙物識別和測距；

若車輛處于倒車檔位或車輛傳感器感應(yīng)車輛處于倒車狀態(tài)，調(diào)用車輛后圖像采集模塊和后測距模塊，對車輛后方路況實現(xiàn)障礙物識別和測距。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于，所述接收預(yù)警設(shè)備的預(yù)警數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)警數(shù)據(jù)得到車輛行駛方向的障礙物情況包括：

接收預(yù)警設(shè)備的障礙物圖像數(shù)據(jù)和測距數(shù)據(jù)；

對障礙物圖像數(shù)據(jù)和測距數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，得到反映障礙物情況的圖像信息；

將圖像信息發(fā)送至顯示屏，實現(xiàn)顯示屏上的障礙物圖像和距離顯示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)障礙物情況判斷車輛行駛軌跡是否存在障礙物，若存在，根據(jù)軌跡上障礙物與車輛距離實現(xiàn)特定顯示和/或提示預(yù)警包括：

根據(jù)車輛當(dāng)前行駛信息獲取車輛行駛軌跡；

根據(jù)障礙物情況判斷車輛行駛軌跡上是否存在障礙物；

若車輛行駛軌跡上存在障礙物，根據(jù)該軌跡上障礙物與車輛距離實現(xiàn)特定顯示和/或提示預(yù)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駐車監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)軌跡上障礙物與車輛距離實現(xiàn)特定顯示和/或提示預(yù)警包括：

判定軌跡上障礙物與車輛的距離是否處于第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)和第三預(yù)設(shè)距離內(nèi)；

若軌跡上障礙物與車輛的距離處于第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)，對軌跡上障礙物進行自適應(yīng)放大顯示；

若軌跡上障礙物與車輛的距離處于第三預(yù)設(shè)距離內(nèi)，向車內(nèi)進行聲音預(yù)警。

8.一種駐車監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

處理器，用于實現(xiàn)車輛行駛信息獲取以及駐車預(yù)警過程圖像數(shù)據(jù)和測距數(shù)據(jù)的計算處理和預(yù)警處理；

圖像采集模塊，與處理器通訊連接，用于實現(xiàn)車輛行駛方向上的圖像采集；

測距模塊，與處理器通訊連接，用于實現(xiàn)車輛行駛方向上的障礙物測距；以及

顯示器，與處理器通訊連接，用于接收處理器顯示指令并對障礙物情況進行顯示。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駐車監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

聲音預(yù)警模塊，與處理器通訊連接，用于根據(jù)處理器預(yù)警指令進行聲音預(yù)警播放。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駐車監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊和測距模塊至少設(shè)置有兩個，兩所述圖像采集模塊和測距模塊分別設(shè)置在車輛前方和車輛后方。