[發明專利]零件檢測裝置、承載治具及夾緊定位機構

在審

• 申請號: 202011155746.1
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112296903A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙永輝

本發明涉及一種零件檢測裝置、承載治具及夾緊定位機構，通過外力可先將夾持空間打開，再將待測零件放置于載臺上。隨著外力撤銷，第一夾爪及第二夾爪便可在彈性件的作用下相互靠近，使得夾持空間自動回縮并夾緊待測零件。而且，且當待測零件夾緊于夾持空間時，第一夾爪在彈性件的作用下與限位件相抵接。也就是說，第一夾爪可以作為待測零件的定位基準，從而對待測零件實現快速定位。由此可見，將待測零件置于載臺后，通過夾緊定位機構可對待測零件實現自動夾緊定位，從而使得定位效率顯著提升。

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種零件檢測裝置、承載治具及夾緊定位機構。

背景技術

在對零件進行加工、檢測的過程中，都需要將零件定位于工作臺的預設位置。目前，比較常見的定位方式為基于視覺定位。通過CCD模塊拍照，再通過伺服機構對工件的位置進行調整。但是，這種定位方式的效率較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠對零件實現快速定位的零件檢測裝置、承載治具及夾緊定位機構。

一種夾緊定位機構(130)，包括：

支撐座(131)；

夾持件(132)，包括相對設置于所述支撐座(131)的第一夾爪(1321)及第二夾爪(1322)，所述第一夾爪(1321)與所述第二夾爪(1322)之間形成用于夾持待測零件(20)的夾持空間；

限位件(133)，設于所述支撐座(131)并位于所述第一夾爪(1321)朝向所述第二夾爪(1322)的一側；及

彈性件(134)，對所述第一夾爪(1321)及所述第二夾爪(1322)提供彈性力，以使所述第一夾爪(1321)及所述第二夾爪(1322)夾持具有相靠近的趨勢，且當所述待測零件(20)夾緊于所述夾持空間時，所述第一夾爪(1321)在所述彈性件(134)的作用下與所述限位件(133)相抵接。

在其中一個實施例中，所述彈性件(134)包括第一壓縮彈簧(1341)及第二壓縮彈簧(1342)，所述第一壓縮彈簧(1341)的一端抵持于所述支撐座(131)，另一端與所述第一夾爪(1321)背向所述第二夾爪(1322)的一側抵接，所述第二壓縮彈簧(1342)的一端抵持于所述支撐座(131)，另一端與所述第二夾爪(1322)背向所述第一夾爪(1321)的一側抵接。

在其中一個實施例中，所述第一壓縮彈簧(1341)提供的彈性力大于所述第二壓縮彈簧(1342)提供的彈性力。

在其中一個實施例中，所述限位件(133)在所述支撐座(131)上的位置可調。

在其中一個實施例中，還包括夾緊驅動組件(135)，所述夾緊驅動組件(135)與所述第一夾爪(1321)及所述第二夾爪(1322)相抵接，以驅動所述第一夾爪(1321)及所述第二夾爪(1322)相遠離。

在其中一個實施例中，所述夾緊驅動組件(135)包括：

第一傳動板(1351)，可滑動地設于所述支撐座(131)，所述第一夾爪(1321)固定于所述第一傳動板(1351)；

第一夾緊驅動件(1352)，與所述第一傳動板(1351)抵接，以驅使所述第一傳動板(1351)朝背向所述第二夾爪(1322)的方向滑動；

第二傳動板(1353)，可滑動地設于所述支撐座(131)，所述第二夾爪(1322)固定于所述第二傳動板(1353)；

第二夾緊驅動件(1354)，與所述第二傳動板(1353)抵接，以驅使所述第二傳動板(1353)朝背向所述第一夾爪(1321)的方向滑動。