[發明專利]零件檢測裝置、承載治具及夾緊定位機構

在審

• 申請號: 202011155746.1
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112296903A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙永輝

1.一種夾緊定位機構(130)，其特征在于，包括：

支撐座(131)；

夾持件(132)，包括相對設置于所述支撐座(131)的第一夾爪(1321)及第二夾爪(1322)，所述第一夾爪(1321)與所述第二夾爪(1322)之間形成用于夾持待測零件(20)的夾持空間；

限位件(133)，設于所述支撐座(131)并位于所述第一夾爪(1321)朝向所述第二夾爪(1322)的一側；及

彈性件(134)，對所述第一夾爪(1321)及所述第二夾爪(1322)提供彈性力，以使所述第一夾爪(1321)及所述第二夾爪(1322)夾持具有相靠近的趨勢，且當所述待測零件(20)夾緊于所述夾持空間時，所述第一夾爪(1321)在所述彈性件(134)的作用下與所述限位件(133)相抵接。

2.根據權利要求1所述的夾緊定位機構(130)，其特征在于，所述彈性件(134)包括第一壓縮彈簧(1341)及第二壓縮彈簧(1342)，所述第一壓縮彈簧(1341)的一端抵持于所述支撐座(131)，另一端與所述第一夾爪(1321)背向所述第二夾爪(1322)的一側抵接，所述第二壓縮彈簧(1342)的一端抵持于所述支撐座(131)，另一端與所述第二夾爪(1322)背向所述第一夾爪(1321)的一側抵接。

3.根據權利要求2所述的夾緊定位機構(130)，其特征在于，所述第一壓縮彈簧(1341)提供的彈性力大于所述第二壓縮彈簧(1342)提供的彈性力。

4.根據權利要求1所述的夾緊定位機構(130)，其特征在于，所述限位件(133)在所述支撐座(131)上的位置可調。

5.根據權利要求1所述的夾緊定位機構(130)，其特征在于，還包括夾緊驅動組件(135)，所述夾緊驅動組件(135)與所述第一夾爪(1321)及所述第二夾爪(1322)相抵接，以驅動所述第一夾爪(1321)及所述第二夾爪(1322)相遠離。

6.根據權利要求5所述的夾緊定位機構(130)，其特征在于，所述夾緊驅動組件(135)包括：

第一傳動板(1351)，可滑動地設于所述支撐座(131)，所述第一夾爪(1321)固定于所述第一傳動板(1351)；

第一夾緊驅動件(1352)，與所述第一傳動板(1351)抵接，以驅使所述第一傳動板(1351)朝背向所述第二夾爪(1322)的方向滑動；

第二傳動板(1353)，可滑動地設于所述支撐座(131)，所述第二夾爪(1322)固定于所述第二傳動板(1353)；

第二夾緊驅動件(1354)，與所述第二傳動板(1353)抵接，以驅使所述第二傳動板(1353)朝背向所述第一夾爪(1321)的方向滑動。

7.根據權利要求6所述的夾緊定位機構(130)，其特征在于，包括多個所述夾持件(132)，且多個所述第一夾爪(1321)間隔設置于所述第一傳動板(1351)上，多個所述第二夾爪(1322)間隔設置于所述第二傳動板(1353)上。

8.一種承載治具(100)，其特征在于，包括：

安裝板(110)；

載臺(120)，設于所述安裝板(110)并用于承載待測零件(20)；及

如上述權利要求1至7任一項所述的夾緊定位機構(130)，所述夾緊定位機構(130)設于所述安裝板(110)，且所述夾持空間可夾緊承載于所述載臺(120)的所述待測零件(20)。

9.根據權利要求8所述的承載治具(100)，其特征在于，所述載臺(120)的承載面上設有第一吸盤(121)。

10.根據權利要求8所述的承載治具(100)，其特征在于，所述安裝板(110)上設有多個間隔設置的所述載臺(120)，且所述夾緊定位機構(130)包括多個與多個所述載臺(120)一一對應的所述夾持件。