[發明專利]一種石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人

在審

• 申請號: 202011155727.9
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112318522A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 田渕亞寧;唐鴻飛;戴洪銘;孫亞光
• 申請（專利權）人: 凱視通機器人智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;E21B47/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人，包括車架，車架上端設有轉筒放料機構，轉筒放料機構一側設有下壓機構、落料導向裝置，落料導向裝置一側還設有設置于轉筒放料機構下料端的分料與送料機構，車架遠離轉筒放料機構的另一端設有液壓泵，車架下端兩側對稱設有坦克鏈輪。本發明的有益效果：放料滾筒內的無線節點通過重力落入至送料框內，由翻轉框推放至由下壓機構預先鉆出的放置孔上方，經下壓機構下壓埋入地面，實現了無線節點的自動送料和埋置工序，大大提高了埋置效率，同時也提高了埋置精準度。

技術領域

本發明涉及石油勘探全自動節點放樣技術領域，具體為一種石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人。

背景技術

工程勘探中，各種工程物探技術的應用極為重要，根據使用環境的不同，其采集設備主要分為基于陸地勘探和基于海洋勘探的兩大類，例如在石油勘探過程中，其中常見的有使用于沙漠（軟性材質）環境中的無線節點，將其壓裝入沙漠中的工作面內，作為基礎數據的采集點。

現有的埋置過程基本采用人工埋置的方式，這種方式需要人工將無線節點放置埋置面上，并施加外力將其壓裝入工作面，人工操作效率低下、勞動強度較高；而且人工由于壓裝所施加外力的不同，可能會導致無線節點受到損傷；另外，其壓裝入工作面的深度不一致，會影響到無線節點采集數據的精準程度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人，包括車架，所述車架上端設有轉筒放料機構，所述轉筒放料機構一側設有下壓機構、落料導向裝置，所述落料導向裝置一側還設有設置于所述轉筒放料機構下料端的分料與送料機構，所述車架遠離所述轉筒放料機構的另一端設有液壓泵，所述車架下端兩側對稱設有坦克鏈輪。

所述轉筒放料機構包括與所述車架上端一側固定連接的轉筒固定架，所述轉筒固定架內設有放料滾筒，所述放料滾筒中間設有轉動軸，以轉動軸為圓心的圓周方向分別設有與之連接的多個用于放置無線節點的放置槽；

所述下壓機構包括第一下壓支撐板與第二下壓支撐板，所述第一下壓支撐板與所述第二下壓支撐板之間設有第三下壓支撐板，所述第一下壓支撐板上端對稱設有兩個第一下壓氣缸，所述第三下壓支撐板上對稱設有兩個第二下壓氣缸，且兩個所述第二下壓氣缸之間還設有與所述第三下壓支撐板固定設置的軸向柱塞泵，與所述柱塞泵連接的轉軸一端設有與之連接的下壓筒與固定板，所述固定板上端與兩個所述第一下壓氣缸伸縮端連接；

所述落料導向裝置包括導向板與擋板，所述導向板上端穿過所述固定板與兩個所述第二下壓氣缸伸縮端連接；

所述分料與送料機構包括送料框、翻轉框、推料氣缸安裝板與推料氣缸，所述翻轉框設置于所述送料框內側，所述推料氣缸伸縮端與所述送料框一端設置的推料板固定連接。

優選的，所述轉筒固定架上端設有與所述轉動軸轉動連接的棘輪，所述棘輪與其一側設置的伸縮氣缸伸縮端連接。

優選的，所述伸縮氣缸伸縮端還設有與之固定連接的棘輪契合卡尺。

優選的，所述第一下壓支撐板與所述第二下壓支撐板之間設有多根支撐柱，所述第一下壓支撐板上還開設有用于兩個所述第二下壓氣缸與所述柱塞泵貫穿的多個過孔。

優選的，所述下壓筒內設有與所述轉軸連接的鉆頭，且所述鉆頭為鎢鋼材質。

優選的，所述擋板頂端與所述導向板活動連接，且所述擋板為柔性橡膠材質。

優選的，所述送料框一側設有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸伸縮端設有與所述翻轉框連接的L型連接件。

優選的，所述轉筒固定架上端還設有用于控制所述伸縮氣缸的控制開關。