[發明專利]一種石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人

在審

• 申請號: 202011155727.9
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112318522A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 田渕亞寧;唐鴻飛;戴洪銘;孫亞光
• 申請（專利權）人: 凱視通機器人智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;E21B47/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人，包括車架（1），其特征在于：所述車架（1）上端設有轉筒放料機構，所述轉筒放料機構一側設有下壓機構（4）、落料導向裝置（25），所述落料導向裝置（25）一側還設有設置于所述轉筒放料機構下料端的分料與送料機構，所述車架（1）遠離所述轉筒放料機構的另一端設有液壓泵（2），所述車架（1）下端兩側對稱設有坦克鏈輪（5）；

所述轉筒放料機構包括與所述車架（1）上端一側固定連接的轉筒固定架（6），所述轉筒固定架（6）內設有放料滾筒（3），所述放料滾筒（3）中間設有轉動軸，以轉動軸為圓心的圓周方向分別設有與之連接的多個用于放置無線節點（24）的放置槽（8）；

所述下壓機構（4）包括第一下壓支撐板（11）與第二下壓支撐板（10），所述第一下壓支撐板（11）與所述第二下壓支撐板（10）之間設有第三下壓支撐板（13），所述第一下壓支撐板（11）上端對稱設有兩個第一下壓氣缸（12），所述第三下壓支撐板（13）上對稱設有兩個第二下壓氣缸（14），且兩個所述第二下壓氣缸（14）之間還設有與所述第三下壓支撐板（13）固定設置的軸向柱塞泵（15），與所述柱塞泵（15）連接的轉軸（16）一端設有與之連接的下壓筒（17）與固定板（27），所述固定板（27）上端與兩個所述第一下壓氣缸（12）伸縮端連接；

所述落料導向裝置（25）包括導向板（18）與擋板（19），所述導向板（18）上端穿過所述固定板（27）與兩個所述第二下壓氣缸（14）伸縮端連接；

所述分料與送料機構包括送料框（22）、翻轉框（24）、推料氣缸安裝板（20）與推料氣缸（21），所述翻轉框（24）設置于所述送料框（22）內側，所述推料氣缸（21）伸縮端與所述送料框（22）一端設置的推料板固定連接。

2.根據權利要求1所述的石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人，其特征在于：所述轉筒固定架（6）上端設有與所述轉動軸轉動連接的棘輪（7），所述棘輪（7）與其一側設置的伸縮氣缸（9）伸縮端連接。

3.根據權利要求2所述的石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人，其特征在于：所述伸縮氣缸（9）伸縮端還設有與之固定連接的棘輪契合卡尺。

4.根據權利要求1所述的石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人，其特征在于：所述第一下壓支撐板（11）與所述第二下壓支撐板（10）之間設有多根支撐柱（26），所述第一下壓支撐板（11）上還開設有用于兩個所述第二下壓氣缸（14）與所述柱塞泵（15）貫穿的多個過孔。

5.根據權利要求1所述的石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人，其特征在于：所述下壓筒（17）內設有與所述轉軸（16）連接的鉆頭，且所述鉆頭為鎢鋼材質。

6.根據權利要求1所述的石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人，其特征在于：所述擋板（19）頂端與所述導向板（18）活動連接，且所述擋板（19）為柔性橡膠材質。

7.根據權利要求1所述的石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人，其特征在于：所述送料框（22）一側設有翻轉氣缸（23），所述翻轉氣缸（23）伸縮端設有與所述翻轉框（24）連接的L型連接件。

8.根據權利要求1所述的石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人，其特征在于：所述轉筒固定架（6）上端還設有用于控制所述伸縮氣缸（9）的控制開關。

9.根據權利要求1所述的石油勘探用無線節點轉桶式全自動放樣機器人，其特征在于：所述送料框（22）遠離所述翻轉框（24）的另一端與所述放料滾筒（3）下端對應設置。