[發明專利]一種基于AI智能視覺的擰緊防錯工藝、系統及裝置

在審

• 申請號: 202011155315.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112247547A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 孫令強;湯統國;譚旭東;田誠
• 申請（專利權）人: 固智機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種基于AI智能視覺的擰緊防錯工藝，其特征在于，包括：

S1：利用設置于擰緊槍(1)的AI視覺系統識別螺栓的安裝環境，并根據所述安裝環境選取與所述安裝環境對應的螺栓位置編號，將所述螺栓位置編號發送至擰緊系統；

S2：所述擰緊系統根據所述螺栓位置編號選取與所述螺栓位置編號對應的擰緊工藝，并采用所述擰緊工藝擰緊所述螺栓。

2.根據權利要求1所述的基于AI智能視覺的擰緊防錯工藝，其特征在于，所述S1之前包括：

S1’：在AI視覺系統內預設所有所述螺栓位置編號與所有所述安裝環境的對應關系；

在擰緊系統內預設所有所述擰緊工藝與所有所述螺栓位置編號的對應關系。

3.根據權利要求1所述的基于AI智能視覺的擰緊防錯工藝，其特征在于，所述S1與所述S2之間，包括：

S11：所述擰緊系統判斷所述螺栓是否處于擰緊狀態；

若是，則發出提示并結束；若否，則執行S2。

4.根據權利要求1所述的基于AI智能視覺的擰緊防錯工藝，其特征在于，所述S2之后包括：

S21：所述擰緊系統標識所述螺栓已擰緊。

5.根據權利要求4所述的基于AI智能視覺的擰緊防錯工藝，其特征在于，所述S21之后還包括：

S22：所述擰緊系統檢查所有螺栓是否均處于擰緊狀態，若是，則結束；若否，則發出提示，并執行S1和S2。

6.一種基于AI智能視覺的擰緊防錯系統，其特征在于，包括：AI視覺系統及擰緊系統，所述AI視覺系統用于識別螺栓的安裝環境，并根據所述安裝環境選取與所述安裝環境對應的螺栓位置編號，將所述螺栓位置編號發送至所述擰緊系統；所述擰緊系統用于根據所述螺栓位置編號選取與所述螺栓位置編號對應的擰緊工藝，并采用所述擰緊工藝擰緊所述螺栓，所述AI視覺系統設置于所述擰緊系統的擰緊槍(1)上，所述AI視覺系統和所述擰緊系統信號連接。

7.根據權利要求6所述的基于AI智能視覺的擰緊防錯系統，其特征在于，所述AI視覺系統包括用于采集所述安裝環境的圖像的圖像采集系統、用于處理所述圖像的圖像處理系統、用于學習并記憶所述圖像的AI模型學習機訓練處理系統，所述圖像處理系統分別與所述圖像采集系統和所述AI模型學習機訓練處理系統信號連接。

8.根據權利要求7所述的基于AI智能視覺的擰緊防錯系統，其特征在于，所述擰緊系統包括用于擰緊所述螺栓的擰緊槍(1)、用于控制所述擰緊槍(1)工作的擰緊槍控制器(3)、用于預存所述擰緊工藝并選取與所述螺栓位置編號對應的所述擰緊工藝的擰緊工藝模塊、用于判斷所述螺栓是否處于擰緊狀態的擰緊防錯控制邏輯模塊，所述擰緊槍(1)與所述擰緊槍控制器(3)信號連接，所述擰緊工藝模塊分別與所述擰緊槍控制器(3)和所述AI模型學習機訓練處理系統信號連接。

9.一種基于AI智能視覺的擰緊防錯裝置，其特征在于，包括擰緊槍(1)、攝像頭(2)、擰緊槍控制器(3)及控制系統，所述攝像頭(2)設置于所述擰緊槍(1)的前端，所述擰緊槍(1)分別與所述擰緊槍控制器(3)和所述控制系統信號連接，所述攝像頭(2)與所述控制系統信號連接。

10.根據權利要求7所述的基于AI智能視覺的擰緊防錯裝置，其特征在于，所述控制系統設置于視覺計算機(4)內，所述攝像頭(2)與所述視覺計算機(4)信號連接。