[發(fā)明專利]一種基于AI智能視覺(jué)的擰緊防錯(cuò)工藝、系統(tǒng)及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011155315.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112247547A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫令強(qiáng);湯統(tǒng)國(guó);譚旭東;田誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 固智機(jī)器人（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種基于AI智能視覺(jué)的擰緊防錯(cuò)工藝，其特征在于，包括：

S1：利用設(shè)置于擰緊槍(1)的AI視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別螺栓的安裝環(huán)境，并根據(jù)所述安裝環(huán)境選取與所述安裝環(huán)境對(duì)應(yīng)的螺栓位置編號(hào)，將所述螺栓位置編號(hào)發(fā)送至擰緊系統(tǒng)；

S2：所述擰緊系統(tǒng)根據(jù)所述螺栓位置編號(hào)選取與所述螺栓位置編號(hào)對(duì)應(yīng)的擰緊工藝，并采用所述擰緊工藝擰緊所述螺栓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI智能視覺(jué)的擰緊防錯(cuò)工藝，其特征在于，所述S1之前包括：

S1’：在AI視覺(jué)系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)所有所述螺栓位置編號(hào)與所有所述安裝環(huán)境的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

在擰緊系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)所有所述擰緊工藝與所有所述螺栓位置編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI智能視覺(jué)的擰緊防錯(cuò)工藝，其特征在于，所述S1與所述S2之間，包括：

S11：所述擰緊系統(tǒng)判斷所述螺栓是否處于擰緊狀態(tài)；

若是，則發(fā)出提示并結(jié)束；若否，則執(zhí)行S2。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI智能視覺(jué)的擰緊防錯(cuò)工藝，其特征在于，所述S2之后包括：

S21：所述擰緊系統(tǒng)標(biāo)識(shí)所述螺栓已擰緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于AI智能視覺(jué)的擰緊防錯(cuò)工藝，其特征在于，所述S21之后還包括：

S22：所述擰緊系統(tǒng)檢查所有螺栓是否均處于擰緊狀態(tài)，若是，則結(jié)束；若否，則發(fā)出提示，并執(zhí)行S1和S2。

6.一種基于AI智能視覺(jué)的擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，包括：AI視覺(jué)系統(tǒng)及擰緊系統(tǒng)，所述AI視覺(jué)系統(tǒng)用于識(shí)別螺栓的安裝環(huán)境，并根據(jù)所述安裝環(huán)境選取與所述安裝環(huán)境對(duì)應(yīng)的螺栓位置編號(hào)，將所述螺栓位置編號(hào)發(fā)送至所述擰緊系統(tǒng)；所述擰緊系統(tǒng)用于根據(jù)所述螺栓位置編號(hào)選取與所述螺栓位置編號(hào)對(duì)應(yīng)的擰緊工藝，并采用所述擰緊工藝擰緊所述螺栓，所述AI視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)置于所述擰緊系統(tǒng)的擰緊槍(1)上，所述AI視覺(jué)系統(tǒng)和所述擰緊系統(tǒng)信號(hào)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于AI智能視覺(jué)的擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，所述AI視覺(jué)系統(tǒng)包括用于采集所述安裝環(huán)境的圖像的圖像采集系統(tǒng)、用于處理所述圖像的圖像處理系統(tǒng)、用于學(xué)習(xí)并記憶所述圖像的AI模型學(xué)習(xí)機(jī)訓(xùn)練處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)分別與所述圖像采集系統(tǒng)和所述AI模型學(xué)習(xí)機(jī)訓(xùn)練處理系統(tǒng)信號(hào)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于AI智能視覺(jué)的擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，所述擰緊系統(tǒng)包括用于擰緊所述螺栓的擰緊槍(1)、用于控制所述擰緊槍(1)工作的擰緊槍控制器(3)、用于預(yù)存所述擰緊工藝并選取與所述螺栓位置編號(hào)對(duì)應(yīng)的所述擰緊工藝的擰緊工藝模塊、用于判斷所述螺栓是否處于擰緊狀態(tài)的擰緊防錯(cuò)控制邏輯模塊，所述擰緊槍(1)與所述擰緊槍控制器(3)信號(hào)連接，所述擰緊工藝模塊分別與所述擰緊槍控制器(3)和所述AI模型學(xué)習(xí)機(jī)訓(xùn)練處理系統(tǒng)信號(hào)連接。

9.一種基于AI智能視覺(jué)的擰緊防錯(cuò)裝置，其特征在于，包括擰緊槍(1)、攝像頭(2)、擰緊槍控制器(3)及控制系統(tǒng)，所述攝像頭(2)設(shè)置于所述擰緊槍(1)的前端，所述擰緊槍(1)分別與所述擰緊槍控制器(3)和所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接，所述攝像頭(2)與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于AI智能視覺(jué)的擰緊防錯(cuò)裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于視覺(jué)計(jì)算機(jī)(4)內(nèi)，所述攝像頭(2)與所述視覺(jué)計(jì)算機(jī)(4)信號(hào)連接。