[發明專利]一種基于AI智能視覺的擰緊防錯工藝、系統及裝置

在審

• 申請號: 202011155315.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112247547A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 孫令強;湯統國;譚旭東;田誠
• 申請（專利權）人: 固智機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本發明公開了一種基于AI智能視覺的擰緊防錯工藝、系統及裝置，其中基于AI智能視覺的擰緊防錯工藝包括：S1：利用設置于擰緊槍的AI視覺系統識別螺栓的安裝環境，并根據安裝環境選取與安裝環境對應的螺栓位置編號，將螺栓位置編號發送至擰緊系統；S2：擰緊系統根據螺栓位置編號選取與螺栓位置編號對應的擰緊工藝，并采用擰緊工藝擰緊螺栓。本申請將圖像采集系統直接安裝綁定在擰緊槍上，相對于原有的編碼器+助力臂組成的系統減少了很多的機械干涉，采用本方法可以對車體內部狹小的空間、助力臂無法到達的地方、但又對擰緊質量有較高要求的地方的螺栓進行擰緊，并且擰緊效果好，效率高。

技術領域

本發明涉及AI智能技術領域，更具體地說，涉及一種基于AI智能視覺的擰緊防錯工藝、系統及裝置。

背景技術

傳統機械裝配領域，如對螺栓擰緊工藝要求較高的場合，如汽車發動機的螺栓擰緊等，螺紋緊固件的擰緊質量直接決定了產品的質量和可靠性。目前的螺栓擰緊問題主要有：漏擰；錯擰，調用錯誤的擰緊工藝進行擰緊；重復擰緊，對已經擰緊的螺栓，進行再次擰緊，降低螺栓的使用壽命。

目前工業上生產線常用的防錯方法是通過編碼器記憶螺栓位置的方式進行防錯的。主要原理是，首先通過示教的方式，記憶不同螺栓對應的編碼器位置和對應螺栓編號。實際擰緊時，機械助力臂到達螺栓擰緊處，系統會根據當時示教的螺栓位置找到對應的位置號，然后調用對應的擰緊工藝進行擰緊，擰緊完畢后，則把當前置位，標記已經擰緊。全部擰緊完畢后，系統再檢查是否還有未擰緊螺栓，以此實現防錯漏擰、錯擰、重復擰緊。

但上述設備擰緊防錯系統是采用助力臂+編碼器進行防錯，螺栓只能在助力臂可達范圍內，方能擰緊，擰緊空間受限。對于部分干涉空間，則無法實現擰緊防錯。

綜上所述，如何在有限的空間內擰緊螺栓，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種基于AI智能視覺的擰緊防錯工藝、系統及裝置，使用該工藝、系統及裝置可以在優先的空間內將螺栓擰緊，且可以防止出錯。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于AI智能視覺的擰緊防錯工藝，包括：

S1：利用設置于擰緊槍的AI視覺系統識別螺栓的安裝環境，并根據所述安裝環境選取與所述安裝環境對應的螺栓位置編號，將所述螺栓位置編號發送至擰緊系統；

S2：所述擰緊系統根據所述螺栓位置編號選取與所述螺栓位置編號對應的擰緊工藝，并采用所述擰緊工藝擰緊所述螺栓。

優選地，所述S1之前包括：

S1’：在AI視覺系統內預設所有所述螺栓位置編號與所有所述安裝環境的對應關系；

在擰緊系統內預設所有所述擰緊工藝與所有所述螺栓位置編號的對應關系。

優選地，所述S1與所述S2之間，包括：

S11：所述擰緊系統判斷所述螺栓是否處于擰緊狀態；

若是，則發出提示并結束；若否，則執行S2。

優選地，所述S2之后包括：

S21：所述擰緊系統標識所述螺栓已擰緊。

優選地，所述S21之后還包括：

S22：所述擰緊系統檢查所有螺栓是否均處于擰緊狀態，若是，則結束；若否，則發出提示，并執行S1和S2。