[發(fā)明專利]車載CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)與車輛

在審

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• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112311640A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃榆彬;韋仁;何曄;胡耀
• 申請（專利權(quán)）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 周紅

本發(fā)明公開了一種車載CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)與車輛，其中，車載CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)包括第一終端節(jié)點、第二終端節(jié)點和至少一個次級終端節(jié)點，第一終端節(jié)點、第二終端節(jié)點和至少一個次級終端節(jié)點通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)進行通信，其中，在連接第一終端節(jié)點和第二終端節(jié)點的CAN_H和CAN_L之間，分別對應(yīng)并聯(lián)阻值相等的第一電阻和第二電阻；在每個次級終端節(jié)點的CAN_H和CAN_L之間并聯(lián)有第三電阻，其中，第三電阻的阻值與數(shù)量根據(jù)第一電阻或第二電阻的阻值以及次級終端節(jié)點的數(shù)量確定，以便第一電阻、第二電阻和第三電阻并聯(lián)后的阻值等于預(yù)設(shè)值。由此，該車載CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)能夠使得整車線束的布線不受約束，同時提高CAN總線信號的傳輸質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)和一種車輛。

背景技術(shù)

目前，市面上的汽車一般采用CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線作為汽車電子控制單元間通訊的主干網(wǎng)絡(luò)，為了匹配信號傳輸CAN總線信號所采用的雙絞線的特性阻抗，CAN總線的CAN_H和CAN_L之間的電阻阻值大約為60歐姆。

在相關(guān)技術(shù)中，所采用的總線型網(wǎng)絡(luò)的終端電子控制單元選擇為網(wǎng)絡(luò)上的最遠兩個電子控制單元，終端電子控制單元在CAN總線接口電路的CAN_H和CAN_L上均并聯(lián)阻值大約為120歐姆的電阻，其他非終端電子控制單元不會并聯(lián)任何阻值的電阻，CAN總線上則為兩個約為120歐姆的電阻并聯(lián)，即CAN總線的CANH和CANL之間的電阻大約為60歐姆。按照此要求進行設(shè)計，非終端電子控制單元到主干線網(wǎng)絡(luò)的距離不能超過1.7米，需要符合SAEJ2283-3標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，如果超過1.7m的長度，信號反射將會有影響總線信號的質(zhì)量，從而影響電子控制單元的通訊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車載CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)，能夠使得整車線束的布線不受約束，同時提高CAN總線信號的傳輸質(zhì)量。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種車輛。

為達上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種車載CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)，該車載CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)包括第一終端節(jié)點、第二終端節(jié)點和至少一個次級終端節(jié)點，所述第一終端節(jié)點、所述第二終端節(jié)點和所述至少一個次級終端節(jié)點通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)進行通信，其中，在連接所述第一終端節(jié)點和所述第二終端節(jié)點的CAN_H和CAN_L之間，分別對應(yīng)并聯(lián)阻值相等的第一電阻和第二電阻；在每個次級終端節(jié)點的CAN_H和CAN_L之間并聯(lián)有第三電阻，其中，所述第三電阻的阻值與數(shù)量根據(jù)所述第一電阻或所述第二電阻的阻值以及所述次級終端節(jié)點的數(shù)量確定，以便所述第一電阻、所述第二電阻和所述第三電阻并聯(lián)后的阻值等于預(yù)設(shè)值。

本發(fā)明實施例的車載CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)包括第一終端節(jié)點、第二終端節(jié)點和至少一個次級終端節(jié)點，并且，第一終端節(jié)點、第二終端節(jié)點和至少一個次級終端節(jié)點通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)進行通信，其中，在連接第一終端節(jié)點和第二終端節(jié)點的CAN_H和CAN_L之間，分別對應(yīng)并聯(lián)阻值相等的第一電阻和第二電阻，在每個次級終端節(jié)點的CAN_H和CAN_L之間并聯(lián)有第三電阻，其中，第三電阻的阻值需要根據(jù)第一電阻或第二電阻的阻值以及次級終端節(jié)點的數(shù)量進行確定，以保證第一電阻、第二電阻和第三電阻并聯(lián)后的阻值等于預(yù)設(shè)值。由此，該車載CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)能夠使得整車線束的布線不受約束，同時提高CAN總線信號的傳輸質(zhì)量。

在本發(fā)明的一些示例中，所述第三電阻的阻值根據(jù)以下公式計算得到：其中，n為所述CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點總數(shù)，且n＞2，r為所述第三電阻的阻值，R為所述第一電阻或所述第二電阻的阻值。

在本發(fā)明的一些示例中，所述第一電阻、所述第二電阻和所述第三電阻均遵循分離式原則進行設(shè)計。

在本發(fā)明的一些示例中，所述第一電阻、所述第二電阻和所述第三電阻均為兩個電阻串聯(lián)而成。