[發明專利]用于無人駕駛車輛的制動系統

有效

• 申請號: 202011154270.X
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112238842B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 黃斌;蔣鳳桐
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;B60T5/00;B60T7/12;B08B5/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 周勇

本發明公開了一種用于無人駕駛車輛的制動系統，包括推筒、摩擦塊和制動盤，所述制動盤端面開設有環形槽，所述同位桿兩端分別固定設置有撞擊傳感器和壓力傳感器，且同位桿與壓力傳感器間固定連接有彈性塊，所述鐵芯靠近伸縮筒的一端固定連接有連接柱，且連接柱活動伸入伸縮筒，本發明在使用中，通過環形槽、撞擊傳感器和壓力傳感器等結構判斷車輪是否屬于急停狀態下的車輪抱死，并通過鐵芯、連接桿和限位塊等結構，使得伸縮筒帶動摩擦塊向遠離制動盤的方向運動，解除車輪的抱死狀態，同時通過吹風孔、齒條、轉動葉片等結構的設置，使得空氣通過吹風孔吹至制動盤上進行清理雜質和冷卻，使用方便，非常值得推廣。

技術領域

本發明涉及車輛制動設備技術領域，具體為一種用于無人駕駛車輛的制動系統。

背景技術

制動系統是汽車的重要組成部分之一，直接關系到汽車綜合性能和人們的生命財產安全。現有的制動系統有液壓式行車制動器、氣壓式行車制動器和電子機械制動系統，傳統的液壓式、氣壓式制動系統存在響應速度慢、不可主動調節和難以集成控制等缺點，不適用于無人駕駛領域的應用。

現有技術中，申請號為“201310453495.9”的一種車輛電子機械制動系統壓電式制動執行機構，包括制動鉗體、殼體、活塞、位移放大機構、壓電元件和摩擦塊，通過壓電元件推動活塞，位移放大機構放大位移量，使得摩擦塊與制動盤接觸并產生摩擦力，實現制動效果。

但現有技術仍存在較多不足，如,1，摩擦塊與制動盤間的摩擦力過大會使得制動盤急停，導致車輪抱死，易使得車輛失控導致危險；2，上述技術中的散熱裝置設置在殼體外側，使得摩擦塊和制動盤間摩擦熱量的散熱效果不夠充分，對制動效果造成不良影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于無人駕駛車輛的制動系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于無人駕駛車輛的制動系統，包括推筒、摩擦塊和制動盤，且摩擦塊位于推筒和制動盤之間，所述推筒中活動穿過有伸縮筒，且伸縮筒伸出推筒的一端與摩擦塊固定連接，所述摩擦塊內部固定穿過有感應筒，且推筒、伸縮筒和感應筒間連通；

所述制動盤端面開設有環形槽，且環形槽至少具有一個相鄰位置至制動盤中心的間距不同的內壁，且內壁至少具有一種至制動盤中心的單一極值間距點，所述感應筒固定伸入環形槽，且感應筒伸進環形槽的側壁上開設有若干吹風孔；

所述感應筒中活動伸出有伸出桿，且伸出桿伸出感應筒的一端與環形槽內壁活動連接，且與伸出桿活動連接的所述環形槽內壁相鄰位置至制動盤中心的間距不同，所述伸出桿伸入感應筒的一端固定連接有擠壓彈簧，所述感應筒內部活動設置有同位桿，且伸出桿與同位桿間固定連接有連桿，所述同位桿兩端分別固定設置有撞擊傳感器和壓力傳感器，且同位桿與壓力傳感器間固定連接有彈性塊；

所述推筒內部固定設置有電源、導線和鐵芯，且導線纏繞在鐵芯上，所述鐵芯靠近伸縮筒的一端固定連接有連接柱，且連接柱活動伸入伸縮筒，位于鐵芯和伸縮筒之間的所述連接柱外側套設有復位彈簧；

伸入伸縮筒的所述連接柱固定連接有限位彈簧，所述限位彈簧遠離連接柱的一端固定連接有限位塊，且限位塊活動伸出伸縮筒，所述推筒內壁開設有限位槽，且限位塊伸出伸縮筒的一端活動伸入限位槽中；

所述伸縮筒中活動設置有齒條，所述齒條與限位塊間通過連接桿固定連接，所述伸縮筒中活動設置有轉動桿，所述轉動桿外側固定連接有與齒條嚙合連接的輪齒，且轉動桿上固定連接有若干轉動葉片。

優選的，所述環形槽的形狀為兩個偏心圓組成的環形結構。

優選的，所述伸出桿伸出感應筒的一端活動連接有滾輪。

優選的，所述導線連接有制冷半導體。

優選的，所述感應筒內部固定設置有擋板，且擋板位于吹風孔和伸出桿之間。