[發明專利]用于無人駕駛車輛的制動系統

有效

• 申請號: 202011154270.X
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112238842B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 黃斌;蔣鳳桐
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;B60T5/00;B60T7/12;B08B5/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 周勇

1.一種用于無人駕駛車輛的制動系統，包括推筒(1)、摩擦塊(3)和制動盤(4)，且摩擦塊(3)位于推筒(1)和制動盤(4)之間，其特征在于：所述推筒(1)中活動穿過有伸縮筒(2)，且伸縮筒(2)伸出推筒(1)的一端與摩擦塊(3)固定連接，所述摩擦塊(3)內部固定穿過有感應筒(5)，且推筒(1)、伸縮筒(2)和感應筒(5)間連通；

所述制動盤(4)端面開設有環形槽(41)，且環形槽(41)至少具有一個相鄰位置至制動盤(4)中心的間距不同的內壁，且內壁至少具有一種至制動盤(4)中心的單一極值間距點，所述感應筒(5)固定伸入環形槽(41)，且感應筒(5)伸進環形槽(41)的側壁上開設有若干吹風孔(51)；

所述感應筒(5)中活動伸出有伸出桿(6)，且伸出桿(6)伸出感應筒(5)的一端與環形槽(41)內壁活動連接，且與伸出桿(6)活動連接的所述環形槽(41)內壁相鄰位置至制動盤(4)中心的間距不同，所述伸出桿(6)伸入感應筒(5)的一端固定連接有擠壓彈簧(7)，所述感應筒(5)內部活動設置有同位桿(9)，且伸出桿(6)與同位桿(9)間固定連接有連桿(8)，所述同位桿(9)兩端分別固定設置有撞擊傳感器(10)和壓力傳感器(11)，且同位桿(9)與壓力傳感器(11)間固定連接有彈性塊(12)；

所述推筒(1)內部固定設置有電源(13)、導線(14)和鐵芯(15)，且導線(14)纏繞在鐵芯(15)上，所述鐵芯(15)靠近伸縮筒(2)的一端固定連接有連接柱(17)，且連接柱(17)活動伸入伸縮筒(2)，位于鐵芯(15)和伸縮筒(2)之間的所述連接柱(17)外側套設有復位彈簧(18)；

伸入伸縮筒(2)的所述連接柱(17)固定連接有限位彈簧(19)，所述限位彈簧(19)遠離連接柱(17)的一端固定連接有限位塊(20)，且限位塊(20)活動伸出伸縮筒(2)，所述推筒(1)內壁開設有限位槽(101)，且限位塊(20)伸出伸縮筒(2)的一端活動伸入限位槽(101)中；

所述伸縮筒(2)中活動設置有齒條(21)，所述齒條(21)與限位塊(20)間通過連接桿(22)固定連接，所述伸縮筒(2)中活動設置有轉動桿(24)，所述轉動桿(24)外側固定連接有與齒條(21)嚙合連接的輪齒(241)，且轉動桿(24)上固定連接有若干轉動葉片(242)。

2.根據權利要求1所述的用于無人駕駛車輛的制動系統，其特征在于：所述環形槽(41)的形狀為兩個偏心圓組成的環形結構。

3.根據權利要求1所述的用于無人駕駛車輛的制動系統，其特征在于：所述伸出桿(6)伸出感應筒(5)的一端活動連接有滾輪(25)。

4.根據權利要求1所述的用于無人駕駛車輛的制動系統，其特征在于：所述導線(14)連接有制冷半導體(16)。

5.根據權利要求1所述的用于無人駕駛車輛的制動系統，其特征在于：所述感應筒(5)內部固定設置有擋板(26)，且擋板(26)位于吹風孔(51)和伸出桿(6)之間。

6.根據權利要求1所述的用于無人駕駛車輛的制動系統，其特征在于：所述推筒(1)遠離摩擦塊(3)的一端固定連接有驅動桿(27)，所述驅動桿(27)安裝在步進電缸(28)上。

7.根據權利要求1所述的用于無人駕駛車輛的制動系統，其特征在于：所述伸縮筒(2)伸入推筒(1)的一端固定連接有活塞(29)，且活塞(29)開設有若干通氣孔連通推筒(1)和伸縮筒(2)。