[發明專利]一種撲翼微型飛行機器人的尾翼平衡器在審
| 申請號： | 202011154217.X | 申請日： | 2020-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN112249303A | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發明（設計）人： | 陳益;李耘;南海洋 | 申請（專利權）人： | 東莞理工學院 |
| 主分類號： | B64C5/02 | 分類號： | B64C5/02;B64C5/10;B64C33/00 |
| 代理公司： | 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 田小紅 |
| 地址： | 523808 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 微型 飛行 機器人 尾翼 平衡器 | ||
1.一種撲翼微型飛行機器人的尾翼平衡器，其特征在于：包括尾翼和連接器，尾翼通過連接器與撲翼微型飛行機器人的尾翼擺動件連接，連接器包括連接管、對接管和連接棒，連接管一端與尾翼連接，連接管的另一端與對接管的一端連接，對接管的另一端與連接棒的一端連接，連接棒的另一端與撲翼微型飛行機器人的尾翼擺動件連接。
2.根據權利要求1的一種撲翼微型飛行機器人的尾翼平衡器，其特征在于：連接管為碳管，碳管由碳纖維做成的管狀器材。
3.根據權利要求1的一種撲翼微型飛行機器人的尾翼平衡器，其特征在于：碳管的外徑為2～4毫米，碳管的內徑為1～2毫米。
4.根據權利要求3的一種撲翼微型飛行機器人的尾翼平衡器，其特征在于：碳管的外徑為3毫米，碳管的內徑為1.5毫米。
5.根據權利要求1的一種撲翼微型飛行機器人的尾翼平衡器，其特征在于：連接棒為實心碳纖維棒。
6.根據權利要求1的一種撲翼微型飛行機器人的尾翼平衡器，其特征在于：連接棒的外徑為1～2毫米。
7.根據權利要求1的一種撲翼微型飛行機器人的尾翼平衡器，其特征在于：對接管為熱縮管。
8.根據權利要求7的一種撲翼微型飛行機器人的尾翼平衡器，其特征在于：對接管的兩端分別通過管的熱塑性來連接固定連接管和連接棒。
9.根據權利要求1的一種撲翼微型飛行機器人的尾翼平衡器，其特征在于：尾翼的材質為輕木。
10.根據權利要求1的一種撲翼微型飛行機器人的尾翼平衡器，其特征在于：尾翼的展開角為60～180°。
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