[發(fā)明專利]一種撲翼微型飛行機(jī)器人的尾翼平衡器

在審

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• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112249303A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳益;李耘;南海洋
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: B64C5/02
• 分類號: B64C5/02;B64C5/10;B64C33/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 田小紅

本發(fā)明提供了一種撲翼微型飛行機(jī)器人的尾翼平衡器，包括尾翼和連接器，尾翼通過連接器與撲翼微型飛行機(jī)器人的尾翼擺動(dòng)件連接，連接器包括連接管、對接管和連接棒，連接管一端與尾翼連接，連接管的另一端與對接管的一端連接，對接管的另一端與連接棒的一端連接，連接棒的另一端與撲翼微型飛行機(jī)器人的尾翼擺動(dòng)件連接。本發(fā)明的連接器中的各個(gè)部件是活動(dòng)部件，每個(gè)部件之間的連接非常方便，而且整體結(jié)構(gòu)輕便，小巧，組裝簡單，價(jià)格低廉，可以滿足飛行機(jī)器人的穩(wěn)定飛行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及撲翼微型飛行機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種撲翼微型飛行機(jī)器人的尾翼平衡器。

背景技術(shù)

這些年，撲翼微型飛行器一直受到很多研究人員的關(guān)注，因?yàn)椴粌H僅該飛行器具有滑翔特性而且還具有懸停功能，重要的是該飛行器結(jié)構(gòu)輕巧，攜帶方便，可以完成特殊任務(wù)如援救，提醒勘探等，自美國DARPA提出該概念飛行器之后，一些研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行該飛行器的研究，如美國的Nano-Hummingbird,荷蘭的Delfly，比利時(shí)的Colibri等，然后飛行器的穩(wěn)定飛行平衡問題一直是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。在自然界中，鳥類或飛行昆蟲通過控制翅膀，尾部等器官控制穩(wěn)定飛行姿態(tài)，從而達(dá)到穩(wěn)定飛行。那么撲翼微型飛行器由于結(jié)構(gòu)小，又具有高度集成的特性，對飛行重量又要極高的要求，因此在穩(wěn)定飛行控制部件的設(shè)計(jì)對結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料的選擇提出了極高的要求。

在自然界中，尾翼對鳥類等飛行動(dòng)物來說起著至關(guān)重要的作用，通過控制尾翼的姿態(tài)(即控制升力與拉力)來滿足飛行過程中的穩(wěn)定(即俯仰，橫擺，翻滾)。目前對蜂鳥類尾翼的研究與微型撲翼飛行器的尾翼平衡器的設(shè)計(jì)較少?，F(xiàn)有設(shè)計(jì)中該飛行機(jī)器的尾翼平衡器同樣存在諸多問題：整體結(jié)構(gòu)笨重，組裝繁瑣，價(jià)格昂貴，從性能方面，由于該結(jié)構(gòu)原因不便于操控尾翼平衡器，所以不能產(chǎn)生足夠的升力，從而達(dá)不到平衡飛行器的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種整體結(jié)構(gòu)輕便，小巧，組裝簡單，價(jià)格低廉，可以滿足飛行機(jī)器人穩(wěn)定飛行的撲翼微型飛行機(jī)器人的尾翼平衡器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種撲翼微型飛行機(jī)器人的尾翼平衡器，包括尾翼和連接器，所述尾翼通過連接器與撲翼微型飛行機(jī)器人的尾翼擺動(dòng)件連接，所述連接器包括連接管、對接管和連接棒，所述連接管一端與尾翼連接，所述連接管的另一端與對接管的一端連接，所述對接管的另一端與連接棒的一端連接，所述連接棒的另一端與撲翼微型飛行機(jī)器人的尾翼擺動(dòng)件連接。

進(jìn)一步地，所述連接管為碳管，所述碳管由碳纖維做成的管狀器材。

進(jìn)一步地，所述碳管的外徑為2～4毫米，所述碳管的內(nèi)徑為1～2毫米。

進(jìn)一步地，所述碳管的外徑為3毫米，所述碳管的內(nèi)徑為1.5毫米。

進(jìn)一步地，所述連接棒為實(shí)心碳纖維棒。

進(jìn)一步地，所述連接棒的外徑為1～2毫米。

進(jìn)一步地，所述對接管為熱縮管。

進(jìn)一步地，所述對接管的兩端分別通過管的熱塑性來連接固定連接管和連接棒。

進(jìn)一步地，所述尾翼的材質(zhì)為輕木。

進(jìn)一步地，所述尾翼的展開角為60～180°。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的尾翼通過連接器與撲翼微型飛行機(jī)器人的尾翼擺動(dòng)件連接，其中該連接器包括連接管、對接管和連接棒，連接管一端與尾翼連接，連接管的另一端與對接管的一端連接，對接管的另一端與連接棒的一端連接，連接棒的另一端與撲翼微型飛行機(jī)器人的尾翼擺動(dòng)件連接，本發(fā)明的連接器中的各個(gè)部件是活動(dòng)部件，每個(gè)部件之間的連接非常方便，而且整體結(jié)構(gòu)輕便，小巧，組裝簡單，價(jià)格低廉，可以滿足飛行機(jī)器人的穩(wěn)定飛行。

附圖說明