[發明專利]一種車輛的控制架構和控制方法

有效

• 申請號: 202011153834.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112255949B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 柳少康
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

本公開提供了一種車輛的控制架構和控制方法。本公開所述控制架構通過請求管理模塊獲取控制車輛的請求信息，通過狀態管理模塊獲取請求許可信息，由信息管理模塊對與控制相關聯的信息進行統一管理，并向控制模塊發出控制信息，執行控制請求的任務。該控制架構通過自頂向下的模塊設置，規范了信息的管理，降低了模塊之間的耦合度，使軟件更易于維護，適應了軟件迭代、快速升級的發展趨勢。

技術領域

本公開涉及新能源汽車領域，具體而言，涉及一種車輛的控制架構和控制方法。

背景技術

隨著新能源汽車快速發展，新能源汽車的功能越來越多，整車控制越來越復雜。但是，當前新能源汽車缺乏有效的控制架構，使功能模塊之間耦合度極高，導致維護升級困難，無法適應當前整車功能快速迭代、快速升級的發展趨勢。

發明內容

本公開的目的在于提供一種車輛的控制架構和控制方法，能夠解決上述提到的至少一個技術問題。具體方案如下：

根據本公開的具體實施方式，第一方面，本公開提供一種車輛的控制架構，包括：

請求管理模塊，用于獲取控制車輛的請求信息，并依據預設的請求優先級將所述請求信息發送至信息管理模塊；

狀態管理模塊，用于基于獲取的所述車輛的當前工作狀態信息生成請求許可信息，并將所述請求許可信息發送至所述信息管理模塊；

所述信息管理模塊，用于基于所述請求信息和對應的所述請求許可信息生成控制信息，并將所述控制信息發送至控制模塊；

所述控制模塊，包括與控制信息對應的控制單元，用于通過所述控制信息控制對應的控制單元執行控制請求的任務。

根據本公開的具體實施方式，第二方面，本公開提供一種車輛的控制方法，包括：

依據預設的請求優先級獲取控制車輛的請求信息及所述車輛的當前工作狀態信息；

基于所述當前工作狀態信息生成請求許可信息；

基于所述請求信息和對應的所述請求許可信息生成控制信息；

通過所述控制信息控制對應的控制單元執行控制請求的任務。

根據本公開的具體實施方式，第三方面，本公開提供一種計算機可讀存儲介質，其中存儲包括如第一方面所述車輛的控制架構。

根據本公開的具體實施方式，第四方面，本公開提供一種電子設備，包括：一個或多個控制器；存儲裝置，用于存儲包括如第一方面所述車輛的控制架構，所述控制架構中的指令被所述至少一個控制器執行。

本公開實施例的上述方案與現有技術相比，至少具有以下有益效果：

本公開通過請求管理模塊獲取控制車輛的請求信息，通過狀態管理模塊獲取請求許可信息，由信息管理模塊對與控制相關聯的信息進行統一管理，并向控制模塊發出控制信息，執行控制請求的任務。該控制架構通過自頂向下的模塊設置，規范了信息的管理，降低了模塊之間的耦合度，使軟件更易于維護，適應了軟件迭代、快速升級的發展趨勢。

附圖說明

結合附圖并參考以下具體實施方式，本公開各實施例的上述和其他特征、優點及方面將變得更加明顯。貫穿附圖中，相同或相似的附圖標記表示相同或相似的元素。應當理解附圖是示意性的，元件和元素不一定按照比例繪制。在附圖中：

圖1示出了根據本公開實施例的車輛的控制架構的模塊圖；

圖2示出了根據本公開實施例的車輛的控制架構的請求管理模塊圖；

圖3示出了根據本公開實施例的車輛的控制架構的供電請求管理單元圖；

圖4示出了根據本公開實施例的車輛的控制方法的流程圖；