[發明專利]一種車輛的控制架構和控制方法

有效

• 申請號: 202011153834.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112255949B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 柳少康
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

1.一種車輛的控制架構，其特征在于，包括：

請求管理模塊，用于獲取控制車輛的請求信息，并依據預設的請求優先級將所述請求信息發送至信息管理模塊，其中，所述請求信息是指供電請求信息；

狀態管理模塊，用于基于獲取的所述車輛的當前工作狀態信息生成請求許可信息，并將所述請求許可信息發送至所述信息管理模塊；

所述信息管理模塊，用于基于所述請求信息和對應的所述請求許可信息生成控制信息，并將所述控制信息發送至控制模塊；

所述控制模塊，包括與控制信息對應的控制單元，用于通過所述控制信息控制對應的控制單元執行控制請求的任務；

其中，所述請求管理模塊包括：

供電請求管理單元，用于獲取所述車輛的供電請求信息，并將所述供電請求信息發送至供電仲裁單元；

所述供電仲裁單元，用于依據預設的供電請求優先級將所述供電請求信息發送至所述信息管理模塊；

所述供電請求管理單元包括：

上電請求管理子單元，用于獲取所述車輛的上電請求信息，并將所述上電請求信息分別發送至供電仲裁單元和下電請求管理子單元；

所述下電請求管理子單元，用于當獲取上電請求信息后，獲取所述車輛的下電請求信息，并將所述下電請求信息發送至供電仲裁單元。

2.根據權利要求1所述的控制架構，其特征在于，所述供電請求優先級至少包括所述下電請求信息的優先級高于所述上電請求信息的優先級。

3.根據權利要求1所述的控制架構，其特征在于，所述控制單元還用于獲取并輸出所述控制單元的執行狀態信息。

4.根據權利要求3所述的控制架構，其特征在于，所述信息管理模塊包括：

第一管理單元，用于獲取所述執行狀態信息，并基于所述執行狀態信息、所述請求信息和對應所述請求信息的所述請求許可信息生成控制信息，并將所述控制信息發送至所述控制模塊。

5.根據權利要求1所述的控制架構，其特征在于，所述信息管理模塊包括：

喚醒管理單元，用于當發送至所述控制模塊的控制信息表征為喚醒控制信息且所述車輛進入喚醒狀態的持續時間超過預設喚醒持續時間閾值，則生成下電控制信息，并將所述下電控制信息發送至所述控制模塊。

6.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括：

依據預設的請求優先級獲取控制車輛的請求信息及所述車輛的當前工作狀態信息，其中，所述請求信息是指供電請求信息；

基于所述當前工作狀態信息生成請求許可信息；

基于所述請求信息和對應的所述請求許可信息生成控制信息；

通過所述控制信息控制對應的控制單元執行控制請求的任務；

其中，所述依據預設的供電請求優先級獲取所述車輛的供電請求信息，包括：

依據預設的供電請求優先級獲取所述供電請求信息表征的上電請求信息和/或下電請求信息。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述供電請求優先級至少包括所述下電請求信息的優先級高于所述上電請求信息的優先級。

8.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述通過所述控制信息控制對應的控制單元執行控制請求的任務，還包括：

獲取所述控制單元的執行狀態信息。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述請求信息和對應的所述請求許可信息生成控制信息，包括：

基于所述執行狀態信息、所述請求信息和對應所述請求信息的所述請求許可信息生成控制信息。

10.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述請求信息和對應的所述請求許可信息生成控制信息，包括：

當所述控制信息表征為喚醒控制信息且所述車輛進入喚醒狀態的持續時間超過預設喚醒持續時間閾值，則生成下電控制信息。