[發明專利]一種反應杯旋轉換位裝置

在審

• 申請號: 202011153827.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112345775A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 蔣文格;徐炯寬;隋一鳴;陳勝;張明弟
• 申請（專利權）人: 蘇州立禾生物醫學工程有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/02;G01N35/04
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 孫占莉

本申請涉及一種反應杯旋轉換位裝置，包括：底座、升降組件、旋轉組件；旋轉組件包括旋轉電機、偏心安裝板；升降組件包括：升降電機、絲杠、升降旋轉連接板；采用升降結構與旋轉結構相結合，能夠滿足機械手將反應杯換位到指定位置，儀器結構緊湊，抓取速度快、抓取方便、運動部件少，成本低。

技術領域

本申請屬于醫療器械技術領域，具體涉及分析儀技術領域，尤其是涉及一種反應杯旋轉換位裝置，以及包含反應杯旋轉換位裝置的免疫分析儀。

背景技術

生化分析儀是一種醫院臨床常規分析儀器，主要用于測定人體液中的各種生化指標，包括血常規、心肌酶譜、血糖血脂、肝功、免疫球蛋白等常規生化指標。對血液、體液等進行檢測，通常是采集后裝于反應杯內，然后進一步的進行配液、分液、稀釋、檢測等操作。

在儀器運行過程中，反應杯一般不會一直在同一個位置，而需要轉移到不同區域進行不同的操作。為了將反應杯抓取住、轉移至別處，通常機械手會涉及到升降移動和旋轉運動。目前現有的醫療自動化機械手能夠抓持和輸送反應杯，使反應杯移動到在不同的試劑加載位置。

但目前現有的分析儀在運行過程中機械手夾取反應杯到指定位置時，通常需要配備若干個機械手來實現不同的轉移路徑，占用空間大，成本高；或者采用電機協調驅動，通過滑軌平移滑動至指定的位置，相應的控制電路相對較復雜，儀器結構復雜，體積龐大，使用不靈活。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種反應杯旋轉換位裝置，通過升降機構、旋轉機構分別實現機械手的上下、橫向移動，其能夠極大地縮小整個化學發光免疫分析儀的裝置所占用空間。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本申請提供了一種反應杯旋轉換位裝置，其特征在于，包括：底座、升降組件、旋轉組件；其中，升降組件固定安裝在底座上，升降組件帶動旋轉組件上下往復運動；旋轉組件包括旋轉電機、偏心安裝板，偏心安裝板與旋轉電機的電機軸固定連接，旋轉電機驅動偏心安裝板繞旋轉電機的電機軸旋轉運動，偏心安裝板一側偏心設置機械手安裝座，偏心安裝板旋轉時，帶動機械手安裝座移動，進而帶動機械手移動，偏心安裝板旋轉180度時，機械手可以從一側移動到對側，實現機械手抓取反應杯進行特定距離的橫向移動。

進一步的，所述升降組件包括：升降電機、絲杠、升降旋轉連接板；其中，升降電機固定連接在所述底座上，絲杠一端固定連接在升降電機的電機軸上，另一端旋轉連接在所述底座上設置的絲杠支座上，升降旋轉連接板上設有與所述絲杠配合的內螺紋，絲杠在升降電機驅動下旋轉運動，進而帶動升降旋轉連接板上下往復運動；所述的旋轉電機固定安裝在升降旋轉連接板上。

進一步的，所述反應杯旋轉換位裝置還包括：導軌和滑塊；其中，滑塊固定安裝在所述底座上，導軌固定安裝在所述升降旋轉連接板上，升降旋轉連接板在絲杠帶動下上下往復運動，導軌在滑塊上同步上下往復運動。

進一步的，所述反應杯旋轉換位裝置還包括限位裝置，限位裝置固定安裝在所述底座上，用于限定所述旋轉組件上下往復運動的位置。

進一步的，所述旋轉組件還包括位置檢測裝置，位置檢測裝置用于檢測偏心安裝板所處的旋轉位置。

進一步的，所述絲杠與所述絲杠支座通過軸承旋轉連接。

進一步的，所述機械手安裝座沿所述偏心安裝板旋轉軸徑向不同間距的設置有多個安裝孔，用于調整機械手的安裝位置，實現機械手橫向移動距離的調整；進一步優選的，所述安裝孔為長圓孔，用于微調機械手的安裝位置。

本申請第二方面還提供了一種包含本申請所述的反應杯旋轉換位裝置的化學發光免疫分析儀。

本申請的有益效果是：采用升降結構與旋轉結構相結合，能夠滿足機械手將反應杯換位到指定位置，儀器結構緊湊，抓取速度快、抓取方便、運動部件少，成本低。

附圖說明