[發(fā)明專利]一種反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011153827.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN112345775A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣文格;徐炯寬;隋一鳴;陳勝;張明弟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州立禾生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00;G01N35/02;G01N35/04
• 代理公司: 蘇州知途知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32299
• 代理人: 孫占莉

1.一種反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置，其特征在于，包括：底座、升降組件、旋轉(zhuǎn)組件；

其中，升降組件固定安裝在底座上，升降組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、偏心安裝板，偏心安裝板與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心安裝板繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，偏心安裝板一側(cè)偏心設(shè)置機(jī)械手安裝座，偏心安裝板旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)機(jī)械手安裝座移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置，其特征在于，所述升降組件包括：升降電機(jī)、絲杠、升降旋轉(zhuǎn)連接板；

其中，升降電機(jī)固定連接在所述底座上，絲杠一端固定連接在升降電機(jī)的電機(jī)軸上，另一端旋轉(zhuǎn)連接在所述底座上設(shè)置的絲杠支座上，升降旋轉(zhuǎn)連接板上設(shè)有與所述絲杠配合的內(nèi)螺紋，絲杠在升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)連接板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在升降旋轉(zhuǎn)連接板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1～2任一項(xiàng)所述的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置，其特征在于，所述反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置還包括：導(dǎo)軌和滑塊；

其中，滑塊固定安裝在所述底座上，導(dǎo)軌固定安裝在所述升降旋轉(zhuǎn)連接板上，升降旋轉(zhuǎn)連接板在絲杠帶動(dòng)下上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌在滑塊上同步上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～2任一項(xiàng)所述的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置，其特征在于，所述反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置還包括限位裝置，限位裝置固定安裝在所述底座上，用于限定所述旋轉(zhuǎn)組件上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～2任一項(xiàng)所述的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括位置檢測(cè)裝置，位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)偏心安裝板所處的旋轉(zhuǎn)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置，其特征在于，所述絲杠與所述絲杠支座通過軸承旋轉(zhuǎn)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～2任一項(xiàng)所述的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置，其特征在于，所述機(jī)械手安裝座沿所述偏心安裝板旋轉(zhuǎn)軸徑向不同間距的設(shè)置有多個(gè)安裝孔，用于調(diào)整機(jī)械手的安裝位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手橫向移動(dòng)距離的調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置，其特征在于，所述安裝孔為長(zhǎng)圓孔，用于微調(diào)機(jī)械手的安裝位置。

9.一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其特征在于，包含權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置。

10.一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其特征在于，包含權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置和環(huán)形配置內(nèi)外兩圈反應(yīng)杯的反應(yīng)盤組件，反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置位于反應(yīng)盤組件外部；所述反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)換位裝置中升降組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)抓取反應(yīng)盤上的反應(yīng)杯，旋轉(zhuǎn)組件控制機(jī)械手移動(dòng)，進(jìn)而將抓取的反應(yīng)杯進(jìn)行內(nèi)圈和外圈的位置移動(dòng)。