[發明專利]一種載人潛水器甲板橫向軌道車機構

在審

• 申請號: 202011153778.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112224342A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張玉鳳;張進利;朱曉俊;馬晅
• 申請（專利權）人: 南京中船綠洲機器有限公司
• 主分類號: B63B23/62
• 分類號: B63B23/62;F15B21/08;F16H47/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 杜春秋;姚姣陽

本發明涉及一種載人潛水器甲板橫向軌道車機構，包括橫向軌道車體框架、減速機、電機、液壓系統和電氣系統，所述減速機、電機、液壓系統、電氣系統均安裝在橫向軌道車體框架上，并且所述電氣系統分別與減速機、電機、液壓系統連接，所述減速機的輸出端具有齒輪，所述齒輪與設在船體甲板面上的橫向軌道的齒條相嚙合。本發明的優點是采用橫向軌道車實現了平行于船體縱向轉運潛水器，不僅節省了大量的人力資源，降低了成本，還具有提高人員舒適度、減搖防傾功能、可靠性高、安裝性及維護性好等優點。

技術領域

本發明涉及一種載人潛水器甲板橫向軌道車機構，屬于潛水設備技術領域。

背景技術

據申請人了解，現有的國內外科考船只能搭載一臺載人潛水器進行水下科考任務，目前全世界只有俄羅斯擁有可搭載兩臺載人潛水器的科考船，但也只配備一輛負責輸送轉運的軌道車，兩臺潛水器不能同時放置到同一輛軌道車上，使用時，第一臺潛水器布放到水面上后，必須借助船舶起重設備將另一臺潛水器吊運到軌道車上，然后通過軌道車轉運到船艉，再布放到海面上，這種方式不僅浪費了寶貴的人工及時間，還增加了科考成本。同時目前國內外輸轉系統布放轉運負載只能達到30噸，不能搭載萬米載人潛水器。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術存在的缺陷，提出一種載人潛水器甲板橫向軌道車機構，該機構能夠利用橫移軌道車橫向軌道和擱置軌道的組合系統，實現平行于縱向軌道的載人潛水器的搭載及布放回放。

為了達到以上目的，本發明提供一種載人潛水器甲板橫向軌道車機構，包括橫向軌道車體框架、減速機、電機、液壓系統和電氣系統，所述減速機、電機、液壓系統、電氣系統均安裝在橫向軌道車體框架上，并且所述電氣系統分別與減速機、電機、液壓系統連接，所述減速機的輸出端具有齒輪，所述齒輪與設在船體甲板面上的橫向軌道的齒條相嚙合。

本發明進一步的采用如下技術方案：

進一步的，所述橫向軌道車體框架由兩根橫梁以及連接在兩根橫梁之間的一個縱向支架和兩根縱梁組成，電機安裝在縱向支架內，每根縱梁上安裝一個減速機。

這樣，電機驅動一個液壓系統的電機泵，該泵的泵口分流帶動左右兩個液壓馬達驅動減速機，減速機輸出端的齒輪轉動，沿甲板面的橫向軌道移動。另外，軌道車液壓泵站上設有油泵電機裝置，可將電機輸出的電能轉換為液壓能，軌道車液壓泵站的液壓泵驅動液壓馬達，進而轉動行走減速機，經減速機端部的齒輪嚙合橫向軌道上的齒條，以驅動橫向軌道車沿橫向軌道行駛。

進一步的，在所述縱梁上設有減速機、水平輪和承載車輪，所述承載車輪可與甲板面上的橫向軌道相配合，用以帶動整個橫向軌道車在橫向軌道上移動。

進一步的，所述橫向軌道車體框架的前、后兩側分別裝有兩個水平輪，所述水平輪可與橫向軌道接觸配合以在船舶處于傾斜狀態時頂住橫向軌道車。

這樣，橫向軌道車每側的水平輪會在橫向軌道車行駛時貼緊橫向軌道，既能保證小車貼緊導軌直線運行，也平衡了船舶橫傾縱傾時軌道車產生的水平分力。每側兩只水平輪可在船舶傾斜時頂住橫向軌道自由滾動，保證橫向軌道車在船舶產生橫搖縱搖時能沿軌道方向正常運行并承受側向壓力，使得橫向軌道車具備抗船舶搖擺能力。

進一步的，所述橫梁為工字梁結構，在所述橫梁的上表面設有沿其長度方向延伸的齒條。

進一步的，所述齒條可與載人潛水器的減速機端小齒輪相嚙合。當橫向軌道車運行到母船的載人潛水器的對應為位置時，啟動該載人潛水器的運行機構，該載人潛水器的減速機端小齒輪和齒條嚙合，從而帶動潛水器到預定位置。

進一步的，在所述橫向軌道車體框架的前、后兩側分別裝有防傾斜鉤，所述防傾掛鉤在船舶傾角過大時可與橫向軌道相連。

這樣，在船舶橫傾角過大（超過30°），導致橫向軌道車的一側兩只車輪懸空，該側的防傾鉤會扣住橫向軌道的下表面，以避免由于船體傾角過大導致橫向軌道車傾覆的危險。