[發(fā)明專利]一種車輛路徑還原方法、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011153754.2
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112289026B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于文才;張海濤;鐘琴隆;杜明本;李鑫玉;張亞寧
• 申請（專利權(quán)）人: 山東旗幟信息有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06Q10/04;G06Q50/30
• 代理公司: 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 趙長林

本申請公開了一種車輛路徑還原方法方法、設(shè)備及介質(zhì)，應(yīng)用在路徑還原系統(tǒng)中，系統(tǒng)包括服務(wù)器、與服務(wù)器連接的邊緣設(shè)備，方法包括：服務(wù)器獲取邊緣設(shè)備在指定時長內(nèi)生成的日志，日志為邊緣設(shè)備在識別經(jīng)過的車輛時生成的；通過文本模型對日志進(jìn)行處理，得到待還原車輛對應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、時間；生成待還原車輛對應(yīng)的路徑。通過在各邊緣設(shè)備生成的日志中，得到待還原車輛相關(guān)的車輛數(shù)據(jù)以及位置數(shù)據(jù)，從而生成路徑，可以有效利用現(xiàn)有的邊緣設(shè)備，無需添加新的設(shè)備，也無需使用復(fù)雜的計(jì)算程序，使得應(yīng)用成本較低，適用于大規(guī)模推廣。并且通過采集車輛數(shù)據(jù)以及位置數(shù)據(jù)，也可以準(zhǔn)確得到車輛的路徑，尤其適用于高速公路等路段。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及路徑還原領(lǐng)域，具體涉及一種車輛路徑還原方法、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，公路上的車輛也越來越多。對于一些特定場合，例如在高速公路的收費(fèi)、對于違法車輛的追查等，都需要確定車輛的路徑，才能夠進(jìn)行收費(fèi)、排查等。

但是現(xiàn)有技術(shù)中，車輛路徑還原系統(tǒng)仍存在一些問題。例如，路徑還原的效果不夠精確、還原系統(tǒng)的成本太高等，仍需要進(jìn)行解決。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本申請?zhí)岢隽艘环N車輛路徑還原方法，應(yīng)用在路徑還原系統(tǒng)中，所述路徑還原系統(tǒng)包括服務(wù)器、與所述服務(wù)器連接的若干個邊緣設(shè)備，所述方法包括：所述服務(wù)器獲取所述邊緣設(shè)備在指定時長內(nèi)生成的日志，所述日志為所述邊緣設(shè)備在識別經(jīng)過的車輛時生成的；通過預(yù)先訓(xùn)練的文本模型對所述日志進(jìn)行處理，得到待還原車輛對應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、時間；根據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)出現(xiàn)在各所述位置數(shù)據(jù)的所述時間，生成所述待還原車輛對應(yīng)的路徑。

在一個示例中，所述服務(wù)器獲取所述邊緣設(shè)備在指定時長內(nèi)生成的日志之前，所述方法還包括：所述服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫中對實(shí)體類型及實(shí)體關(guān)系進(jìn)行定義，所述實(shí)體類型包括：車輛、門架、收費(fèi)站、路段、時間中的至少一種，所述實(shí)體關(guān)系為所述實(shí)體類型之間的對應(yīng)關(guān)系；基于實(shí)際建設(shè)情況構(gòu)建地圖，所述地圖中至少包括所述門架、所述路段。

在一個示例中，根據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)出現(xiàn)在各所述位置數(shù)據(jù)的所述時間，生成所述待還原車輛對應(yīng)的路徑，包括：確定出現(xiàn)所述車輛數(shù)據(jù)的各日志所對應(yīng)的所述時間；按照所述時間升序的方式將出現(xiàn)所述車輛數(shù)據(jù)的各日志進(jìn)行排序；根據(jù)所述排序，以及在所述各日志中對應(yīng)的所述位置數(shù)據(jù)，在所述地圖中生成所述待還原車輛對應(yīng)的路徑。

在一個示例中，所述路徑還原系統(tǒng)應(yīng)用在高速公路中，所述邊緣設(shè)備包括：高速監(jiān)控?cái)z像頭、收費(fèi)站、ETC設(shè)備中的至少一種。

在一個示例中，通過預(yù)先訓(xùn)練的文本模型對所述日志進(jìn)行處理，得到待還原車輛對應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、時間，包括：在所述邊緣設(shè)備中，判斷是否能夠確定待還原車輛對應(yīng)的路徑的起始邊緣設(shè)備；若否，則通過預(yù)先訓(xùn)練的文本模型，對所有所述邊緣設(shè)備對應(yīng)的所述日志進(jìn)行處理，得到待還原車輛對應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、時間；若是，則通過預(yù)先訓(xùn)練的文本模型，對所述起始邊緣設(shè)備對應(yīng)的所述日志進(jìn)行處理，得到待還原車輛對應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)、第一位置數(shù)據(jù)、第一時間點(diǎn)；基于歷史記錄，確定所述待還原車輛經(jīng)過各剩余邊緣設(shè)備的可能性，并按照所述可能性的高低依次通過所述文本模型對日志進(jìn)行處理。

在一個示例中，在所述邊緣設(shè)備中，判斷是否能夠確定待還原車輛對應(yīng)的路徑的起始邊緣設(shè)備，包括：判斷用戶是否輸入待還原車輛的起始邊緣設(shè)備；若是，則確定能夠確定待還原車輛對應(yīng)的路徑的起始邊緣設(shè)備；否則，在所述邊緣設(shè)備中判斷是否存在預(yù)設(shè)的起始邊緣設(shè)備；若是，則將所述預(yù)設(shè)的起始邊緣設(shè)備作為所述待還原車輛對應(yīng)的路徑的起始邊緣設(shè)備；否則，判斷所述邊緣設(shè)備所組成的路徑是否為單向通行路段；若是，則將所述單向通行路段中起點(diǎn)處對應(yīng)的邊緣設(shè)備作為起始邊緣設(shè)備；否則，無法確定待還原車輛對應(yīng)的路徑的起始邊緣設(shè)備。