[發(fā)明專利]一種車輛路徑還原方法、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011153754.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112289026B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于文才;張海濤;鐘琴隆;杜明本;李鑫玉;張亞寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東旗幟信息有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G06Q10/04;G06Q50/30
• 代理公司: 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 趙長(zhǎng)林

1.一種車輛路徑還原方法，其特征在于，應(yīng)用在路徑還原系統(tǒng)中，所述路徑還原系統(tǒng)包括服務(wù)器、與所述服務(wù)器連接的若干個(gè)邊緣設(shè)備，所述方法包括：

所述服務(wù)器獲取所述邊緣設(shè)備在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)生成的日志，所述日志為所述邊緣設(shè)備在識(shí)別經(jīng)過(guò)的車輛時(shí)生成的；

通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練的文本模型對(duì)所述日志進(jìn)行處理，得到待還原車輛對(duì)應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、時(shí)間；

根據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)出現(xiàn)在各所述位置數(shù)據(jù)的所述時(shí)間，生成所述待還原車輛對(duì)應(yīng)的路徑；

通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練的文本模型對(duì)所述日志進(jìn)行處理，得到待還原車輛對(duì)應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、時(shí)間，包括：

在所述邊緣設(shè)備中，判斷是否能夠確定待還原車輛對(duì)應(yīng)的路徑的起始邊緣設(shè)備；

若否，則通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練的文本模型，對(duì)所有所述邊緣設(shè)備對(duì)應(yīng)的所述日志進(jìn)行處理，得到待還原車輛對(duì)應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、時(shí)間；

若是，則通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練的文本模型，對(duì)所述起始邊緣設(shè)備對(duì)應(yīng)的所述日志進(jìn)行處理，得到待還原車輛對(duì)應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)、第一位置數(shù)據(jù)、第一時(shí)間點(diǎn)；

基于歷史記錄，確定所述待還原車輛經(jīng)過(guò)各剩余邊緣設(shè)備的可能性，并按照所述可能性的高低依次通過(guò)所述文本模型對(duì)日志進(jìn)行處理；

在所述邊緣設(shè)備中，判斷是否能夠確定待還原車輛對(duì)應(yīng)的路徑的起始邊緣設(shè)備，包括：

判斷用戶是否輸入待還原車輛的起始邊緣設(shè)備；

若是，則確定能夠確定待還原車輛對(duì)應(yīng)的路徑的起始邊緣設(shè)備；

否則，在所述邊緣設(shè)備中判斷是否存在預(yù)設(shè)的起始邊緣設(shè)備；

若是，則將所述預(yù)設(shè)的起始邊緣設(shè)備作為所述待還原車輛對(duì)應(yīng)的路徑的起始邊緣設(shè)備；

否則，判斷所述邊緣設(shè)備所組成的路徑是否為單向通行路段；

若是，則將所述單向通行路段中起點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的邊緣設(shè)備作為起始邊緣設(shè)備；

否則，無(wú)法確定待還原車輛對(duì)應(yīng)的路徑的起始邊緣設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器獲取所述邊緣設(shè)備在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)生成的日志之前，所述方法還包括：

所述服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)實(shí)體類型及實(shí)體關(guān)系進(jìn)行定義，所述實(shí)體類型包括：車輛、門(mén)架、收費(fèi)站、路段、時(shí)間中的至少一種，所述實(shí)體關(guān)系為所述實(shí)體類型之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

基于實(shí)際建設(shè)情況構(gòu)建地圖，所述地圖中至少包括所述門(mén)架、所述路段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)出現(xiàn)在各所述位置數(shù)據(jù)的所述時(shí)間，生成所述待還原車輛對(duì)應(yīng)的路徑，包括：

確定出現(xiàn)所述車輛數(shù)據(jù)的各日志所對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間；

按照所述時(shí)間升序的方式將出現(xiàn)所述車輛數(shù)據(jù)的各日志進(jìn)行排序；

根據(jù)所述排序，以及在所述各日志中對(duì)應(yīng)的所述位置數(shù)據(jù)，在所述地圖中生成所述待還原車輛對(duì)應(yīng)的路徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述路徑還原系統(tǒng)應(yīng)用在高速公路中，所述邊緣設(shè)備包括：高速監(jiān)控?cái)z像頭、收費(fèi)站、ETC設(shè)備中的至少一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練的文本模型對(duì)所述日志進(jìn)行處理，得到待還原車輛對(duì)應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)，包括：

通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練的文本模型對(duì)所述日志進(jìn)行處理，得到待還原車輛對(duì)應(yīng)的車牌號(hào)；

若無(wú)法得到所述車牌號(hào)，則得到所述待還原車輛的其他車輛數(shù)據(jù)，所述其他車輛數(shù)據(jù)包括：顏色、品牌、類型中的至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)出現(xiàn)在各所述位置數(shù)據(jù)的所述時(shí)間，生成所述待還原車輛對(duì)應(yīng)的路徑，包括：

確定兩個(gè)相鄰的所述位置數(shù)據(jù)之間存在多條子路徑；

根據(jù)所述待還原車輛在所述兩個(gè)相鄰的位置數(shù)據(jù)之間的行駛時(shí)長(zhǎng)、在所述時(shí)間時(shí)的路況信息，確定可能性最高的子路徑；

將所述可能性最高的子路徑作為所述兩個(gè)相鄰的位置數(shù)據(jù)之間的子路徑；

根據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)出現(xiàn)在各所述位置數(shù)據(jù)的所述時(shí)間，以及所述兩個(gè)相鄰的位置數(shù)據(jù)之間的子路徑，生成所述待還原車輛對(duì)應(yīng)的路徑。