[發明專利]基于高速公路的動態自動駕駛專用車道及其使用方法

有效

• 申請號: 202011153357.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112258849B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 王杉;曲文良;保麗霞;蔣震寰;沈宙彪;林崢憶;左淑霞
• 申請（專利權）人: 上海市城市建設設計研究總院（集團）有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/16;E01F9/30;E01F9/559
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

本發明公開了基于高速公路的動態自動駕駛專用車道及其使用方法，專用車道通過若干智能道釘與普通車道間隔，并設若干雷視一體機用于跟蹤自動駕駛車輛的位置，檢測其是否進入專用車道，對行駛于專用車道中智能道釘閃亮范圍的社會車輛進行抓拍；對應專用車道的入口匝道和出口匝道均設有自動駕駛車輛檢測器；位于入口匝道的所對應專用車道的臨近指定位置設有可變信息標志；當入口匝道檢測器檢測到自動駕駛車輛駛入入口匝道，對應的若干道釘以初始閃亮方式閃光，提醒專用車道上道釘閃亮范圍內的社會車輛駛離，可變信息標志發出提示禁止社會車輛駛入專用車道。本發明實現高速公路自動駕駛車輛專用車道的動態管理，提高道路的利用效率。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，特別涉及基于高速公路的動態自動駕駛專用車道及其使用方法。

背景技術

隨著5G、云計算、大數據、物聯網等新技術的發展，以及大眾對智慧化美好生活的需要，行業內已普遍達成共識，自動駕駛會成為未來幾十年的前瞻發展方向，加持最近新基建的重大利好，自動駕駛產業迎來了盛大機遇，產業鏈上下游各方爭相布局謀劃、研究測試，然而由于成本、技術等多方面原因，自動駕駛車輛還難以形成規模達到量產，未來道路上自動駕駛車輛的流量也難以確切估計，那么是否設置自動駕駛專用車道(以下簡稱專用道)則成為一大難點。

同等道路規模下若選擇其中一條道路，單獨設置自動駕駛專用道，雖然能夠有效保障自動駕駛車輛的行駛安全，且有效提升其通行效率，顯著降低排放與油耗，但是由于專用道占用了大量的空間資源，若自動駕駛專用道利用率不高，則會加劇交通擁堵，增加社會車輛的平均延誤；若保持社會車輛的道路規模不變，另外再增加自動駕駛專用道，則征用土地、建設、運營等成本則會劇增，而且在自動駕駛車輛流量較小的情況下，投入大，產出小，邊際成本較高，經濟效益和社會效益不顯著。

因此，如何針對自動駕駛車輛提高道路的利用效率成為本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明提供基于高速公路的動態自動駕駛專用車道及其使用方法，實現的目的是實現高速公路自動駕駛車輛專用車道對社會車輛時空路權的動態管理，保證自動駕駛車輛的安全快速通行，提高道路的利用效率。

為實現上述目的，本發明公開了基于高速公路的動態自動駕駛專用車道，所述專用車道與普通車道之間設有若干智能道釘進行間隔；

設有所述專用車道的高速公路對應所述專用車道的位置設有若干雷視一體機；若干雷視一體機的檢測范圍覆蓋所述專用車道，用于跟蹤自動駕駛車輛在所述專用車道行駛的位置，并檢測所述自動駕駛車輛是否進入所述專用車道，并對行駛于所述專用車道中所述智能道釘閃亮范圍的所述社會車輛進行抓拍；

所述高速公路設有所述專用車道的路段的入口匝道和出口匝道均設有自動駕駛車輛檢測器；

所述高速公路上，位于每一所述入口匝道匯入點的所對應所述專用車道的臨近指定位置均設有可變信息標志；

當每一對相鄰的所述入口匝道和所述出口匝道之間沒有所述自動駕駛車輛時，相應的所述可變信息標志以及相應的若干所述智能道釘均處于關閉狀態，所述專用車道用于通行社會車輛；

當所述自動駕駛車輛駛入所述入口匝道之后，與所述入口匝道對應的若干所述道釘以初始閃亮方式閃光，所述可變信息標志發出所述專用車道僅能通行所述自動駕駛車輛的聲音和/或光學提示，用于提醒行駛于所述專用車道的所有所述社會車輛離開所述專用車道，以及提醒相鄰車道的社會車輛禁止駛入所述專用車道的所述道釘閃亮范圍；

當所述自動駕駛車輛駛入所述專用車道，位于所述自動駕駛車輛前方的清空距離和所述自動駕駛車輛后方的安全距離內的若干所述道釘以運行閃亮方式閃光，并隨著所述自動駕駛車輛移動，用于提醒相鄰車道社會車輛禁止駛入所述專用車道的所述道釘閃亮范圍。