[發明專利]一種基于六軸機器人的打磨裝置

在審

• 申請號: 202011153185.1
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112318286A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B41/02;B24B47/12;B24B41/04;B24B41/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 宋鶴

本發明公開了一種基于六軸機器人的打磨裝置，屬于打磨裝置技術領域，包括支撐臺、六軸機器人和安裝座，六軸機器人固定安裝于支撐臺的頂部，安裝座安裝于六軸機器人上，支撐臺的頂部固定安裝有兩個豎板，兩個豎板內均開設有滑動設置有直桿，直桿的一端固定安裝有內板，直桿的另一端固定安裝有外板，支撐臺的頂部沿寬度方向開設有第一限位槽。本發明中，在使用能夠將物體送入夾持位置，同時實現對物體的同步夾持，完成打磨后，能夠解除夾持定位，將物體同步送出，降低勞動者的勞動強度，方便使用，安裝打磨電機時，能夠通過設置的第三彈簧實現對打磨電機更好的穩定固定，避免螺栓松動，提升安全性。

技術領域

本發明屬于打磨裝置技術領域，具體為一種基于六軸機器人的打磨裝置。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，在對物體進行打磨時，會使用到機器人，其中六軸機器人是一種重要的機器人，應用廣泛。

專利公開號為CN107825290A的“一種機器人自動打磨裝置，包括有機架，機架的上端部裝設有機器人打磨組件；機器人打磨組件包括有裝設于機架上端部的機器人安裝座，機器人安裝座的上端部裝設有六軸機器人，六軸機器人的驅動端裝設有打磨裝夾機構，打磨裝夾機構包括有裝設于六軸機器人驅動端的活動安裝座、裝設于活動安裝座的產品吸盤、裝設于活動安裝座且位于產品吸盤旁側的電動打磨頭；機架的上端部于六軸機器人的旁側裝設有打磨放置臺、打磨定位臺，打磨放置臺的上表面擱放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框旁側的成品放置框，本發明能夠實現自動打磨作業，即本發明具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節省人工成本的優點”。

上述專利存在以下缺點：該專利不能實現對物體的夾持與推入同步完成，也不能完成解除對物體的夾持與推出同步，從而會增加操作步驟，增加加工人員的勞動強度，安裝的打磨電機，在長期時候時，極易發生松動，存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中不能實現對物體的夾持與推入同步完成，也不能完成解除對物體的夾持與推出同步，從而會增加操作步驟，增加加工人員的勞動強度，安裝的打磨電機，在長期時候時，極易發生松動，存在安全隱患的問題，而提出的一種基于六軸機器人的打磨裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于六軸機器人的打磨裝置，包括支撐臺、六軸機器人和安裝座，所述六軸機器人固定安裝于支撐臺的頂部，所述安裝座安裝于六軸機器人上，所述支撐臺的頂部固定安裝有兩個豎板，兩個所述豎板內均開設有滑動設置有直桿，所述直桿的一端固定安裝有內板，所述直桿的另一端固定安裝有外板，所述支撐臺的頂部沿寬度方向開設有第一限位槽，所述支撐臺的頂部沿水平方向開設有第二限位槽，所述支撐臺的一側固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定安裝有雙向絲桿，所述雙向絲桿的光滑段與支撐臺轉動連接，所述雙向絲桿的外壁上固定安裝有齒輪，所述雙向絲桿的螺紋段位于齒輪的兩側均螺紋連接有豎桿，所述豎桿位于第二限位槽內，且豎桿的頂部與外板固定連接；

兩個所述豎板的對應側均開設有軌道槽，所述軌道槽內滑動設置有滑板，所述滑板的底部固定安裝有定位塊，所述定位塊位于第一限位槽內，且定位塊的底部固定安裝有長條塊，所述長條塊的底部固定安裝有齒桿，所述齒桿與齒輪嚙合連接，所述長條塊的底部靠近前側固定安裝有凸塊，所述支撐臺的底部靠近后側固定安裝有擋板，所述擋板與凸塊之間固定安裝有第一彈簧。

進一步的，所述內板遠離外板的一側固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿遠離內板的一端固定安裝有夾板，所述伸縮桿的外壁上套設有第二彈簧，且第二彈簧的兩端分別與內板和夾板固定連接。

進一步的，所述夾板的內側粘合有橡膠塊。