[發(fā)明專利]一種基于六軸機(jī)器人的打磨裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011153185.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN112318286A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東凱寶機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/00
• 分類號(hào): B24B19/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B41/02;B24B47/12;B24B41/04;B24B41/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 宋鶴

1.一種基于六軸機(jī)器人的打磨裝置，包括支撐臺(tái)(1)、六軸機(jī)器人(2)和安裝座(3)，所述六軸機(jī)器人(2)固定安裝于支撐臺(tái)(1)的頂部，所述安裝座(3)安裝于六軸機(jī)器人(2)上，其特征在于：所述支撐臺(tái)(1)的頂部固定安裝有兩個(gè)豎板(7)，兩個(gè)所述豎板(7)內(nèi)均開設(shè)有滑動(dòng)設(shè)置有直桿(21)，所述直桿(21)的一端固定安裝有內(nèi)板(24)，所述直桿(21)的另一端固定安裝有外板(8)，所述支撐臺(tái)(1)的頂部沿寬度方向開設(shè)有第一限位槽(101)，所述支撐臺(tái)(1)的頂部沿水平方向開設(shè)有第二限位槽(102)，所述支撐臺(tái)(1)的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出端固定安裝有雙向絲桿(13)，所述雙向絲桿(13)的光滑段與支撐臺(tái)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述雙向絲桿(13)的外壁上固定安裝有齒輪(12)，所述雙向絲桿(13)的螺紋段位于齒輪(12)的兩側(cè)均螺紋連接有豎桿(15)，所述豎桿(15)位于第二限位槽(102)內(nèi)，且豎桿(15)的頂部與外板(8)固定連接；

兩個(gè)所述豎板(7)的對(duì)應(yīng)側(cè)均開設(shè)有軌道槽，所述軌道槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑板(11)，所述滑板(11)的底部固定安裝有定位塊(20)，所述定位塊(20)位于第一限位槽(101)內(nèi)，且定位塊(20)的底部固定安裝有長(zhǎng)條塊(14)，所述長(zhǎng)條塊(14)的底部固定安裝有齒桿(16)，所述齒桿(16)與齒輪(12)嚙合連接，所述長(zhǎng)條塊(14)的底部靠近前側(cè)固定安裝有凸塊(17)，所述支撐臺(tái)(1)的底部靠近后側(cè)固定安裝有擋板(19)，所述擋板(19)與凸塊(17)之間固定安裝有第一彈簧(18)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的打磨裝置，其特征在于：所述內(nèi)板(24)遠(yuǎn)離外板(8)的一側(cè)固定安裝有伸縮桿(22)，所述伸縮桿(22)遠(yuǎn)離內(nèi)板(24)的一端固定安裝有夾板(10)，所述伸縮桿(22)的外壁上套設(shè)有第二彈簧(23)，且第二彈簧(23)的兩端分別與內(nèi)板(24)和夾板(10)固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于六軸機(jī)器人的打磨裝置，其特征在于：所述夾板(10)的內(nèi)側(cè)粘合有橡膠塊。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的打磨裝置，其特征在于：所述安裝座(3)的底部固定安裝有連接件(4)，所述連接件(4)的底部中心固定安裝有打磨電機(jī)(5)，所述打磨電機(jī)(5)的輸出端固定安裝有打磨片(6)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的打磨裝置，其特征在于：所述連接件(4)包括圓塊(401)，所述圓塊(401)的頂部開設(shè)有內(nèi)腔(402)，所述內(nèi)腔(402)的內(nèi)壁底部固定安裝有第三彈簧(403)，所述內(nèi)腔(402)內(nèi)嵌設(shè)有圓板(404)，且圓板(404)的底部與第三彈簧(403)貼合。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于六軸機(jī)器人的打磨裝置，其特征在于：所述第三彈簧(403)的初始長(zhǎng)度與圓板(404)的厚度之和大于內(nèi)腔(402)的深度。

7.如權(quán)利要求5所述的一種基于六軸機(jī)器人的打磨裝置，其特征在于：所述圓塊(401)的頂部開均勻開設(shè)有安裝孔(405)，且安裝孔(405)位于內(nèi)腔(402)的外側(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的打磨裝置，其特征在于：兩個(gè)所述豎板(7)內(nèi)均開設(shè)有桿孔，且桿孔與直桿(21)相匹配。

9.如權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的打磨裝置，其特征在于：所述支撐臺(tái)(1)的豎直截面呈凹形狀結(jié)構(gòu)，且凹口向下。

10.如權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的打磨裝置，其特征在于：所述軌道槽的長(zhǎng)度小于豎板(7)的寬度，且軌道槽開設(shè)于豎板(7)的正面。