[發明專利]一種車身地板檢測支架定位系統及方法

有效

• 申請號: 202011152988.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112461124B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 曹宇峰;沈啟明;邊維靜;黃海波;余宗明
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/22;G01B21/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

1.一種車身地板檢測支架定位系統，其特征在于，包括：檢測基座、三維活動支架、定位控制器、激光定位器、圖像采集模塊以及圖像識別模塊；

所述三維活動支架固定在所述檢測基座上，所述三維活動支架與所述定位控制器相連，實現三維方向的受控移動；

所述激光定位器固定在所述三維活動支架上，所述激光定位器與所述定位控制器相連，用于向所述車身地板上投射定位光斑配合實現定位孔槽標定；

所述圖像采集模塊設置在所述三維活動支架上，所述圖像采集模塊與所述圖像識別模塊相連，用于獲取投射有定位光斑的車身地板圖像并進行定位孔槽的篩選識別；

其中，所述三維活動支架包括：支架主體、第一滑臺、第一軸向驅動元件、第二滑臺、第二軸向驅動元件、第三滑臺、第三軸向驅動元件以及定位銷軸；

所述支架主體可拆卸地固定在所述檢測基座上，所述第一滑臺固定在所述支架主體上，所述第一軸向驅動元件固定在所述第一滑臺上；

所述第二滑臺可滑動地固定在所述第一滑臺上，所述第一軸向驅動元件的伸縮端與所述第二滑臺相連，所述第二軸向驅動元件固定在所述第二滑臺上；

所述第三滑臺可滑動地固定在所述第二滑臺上，所述第二軸向驅動元件的伸縮端與所述第三滑臺相連，所述第三軸向驅動元件固定在所述第三滑臺上，所述定位銷軸固定在所述第三軸向驅動元件的伸縮端上；

所述激光定位器和所述圖像采集模塊設置在所述第三滑臺上；

其中，所述第一軸向驅動元件、所述第二軸向驅動元件和所述第三軸向驅動元件的伸縮方向分別沿X軸、Y軸和Z軸方向。

2.如權利要求1所述的車身地板檢測支架定位系統，其特征在于，所述激光定位器的投射方向與所述定位銷軸的軸向一致。

3.如權利要求2所述的車身地板檢測支架定位系統，其特征在于，所述激光定位器的投射光源為環形光源，且所述環形光源換套在所述定位銷軸上。

4.如權利要求1所述的車身地板檢測支架定位系統，其特征在于，所述圖像采集模塊包括攝像頭；

所述攝像頭固定在所述第三滑臺上。

5.如權利要求4所述的車身地板檢測支架定位系統，其特征在于，所述攝像頭為具備測距功能的攝像頭。

6.如權利要求1所述的車身地板檢測支架定位系統，其特征在于，所述圖像識別模塊采用卷積神經網絡進行定位孔槽的篩選識別。

7.一種車身地板檢測支架定位方法，其特征在于，基于權利要求1所述的車身地板檢測支架定位系統執行定位操作方法；

所述定位操作方法包括：

所述激光定位器向所述車身地板投射定位光斑；

所述圖像采集模塊獲取投射有所述定位光斑的車身地板的實時圖像而后傳遞給所述圖像識別模塊；

所述圖像識別模塊基于卷積神經網絡篩選識別定位孔槽，并獲取所述定位孔槽的位置坐標而后發送給所述定位控制器；

所述定位控制器控制所述三維活動支架動作將所述定位銷軸對準所述定位孔槽而后嵌入。

8.如權利要求7所述的車身地板檢測支架定位方法，其特征在于，所述圖像識別模塊基于卷積神經網絡篩選識別定位孔槽，并獲取所述定位孔槽的位置坐標包括：

所述圖像識別模塊在所述實時圖像中篩選識別所述定位光斑，并以所述定位光斑為原點建立三維坐標系，其中所述三維坐標系的X軸、Y軸和Z軸的方向基于所述三維活動支架的三維動作方向確定；

所述圖像識別模塊采用卷積神經網絡基于定位孔槽的輪廓在所述實時圖像中篩選識別所述定位孔槽的位置和深度。

9.如權利要求8所述的車身地板檢測支架定位方法，其特征在于，所述定位光斑的投射方向與所述定位孔槽的軸向一致。