[發明專利]一種車身地板檢測支架定位系統及方法

有效

• 申請號: 202011152988.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112461124B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 曹宇峰;沈啟明;邊維靜;黃海波;余宗明
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/22;G01B21/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

本發明屬于車輛工程技術領域，公開了一種車身地板檢測支架定位系統，包括：檢測基座、三維活動支架、定位控制器、激光定位器、圖像采集模塊以及圖像識別模塊；所述三維活動支架固定在所述檢測基座上，所述三維活動支架與所述定位控制器相連，實現三維方向的受控移動；所述激光定位器固定在所述三維活動支架上，所述激光定位器與所述定位控制器相連，用于向所述車身地板上投射定位光斑配合實現定位孔槽標定；所述圖像采集模塊設置在所述三維活動支架上，所述圖像采集模塊與所述圖像識別模塊相連，用于獲取投射有定位光斑的車身地板圖像并進行定位孔槽的篩選識別。本發明提供的車身地板檢測支架定位系統和定位方法能夠實現便捷高效的定位操作。

技術領域

本發明涉及車輛工程技術領域，特別涉及一種車身地板檢測支架定位系統及方法。

背景技術

現有技術中，通過檢測支架輔助進行汽車零部件的尺寸規格檢測。但是，由于需要通過人工參與配合吊裝機械將車身地板整體固定到檢測支架上，導致整個過程操作復雜，效率低下。同時，由于需要適應不同車型規格，導致支撐定位部位需要對應調整，又加大了操作復雜程度，降低了操作效率。

發明內容

本發明提供一種車身地板檢測支架定位系統及方法，解決現有技術中車身底固定到檢測支架上操作過程復雜，效率低下的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種車身地板檢測支架定位系統，包括：檢測基座、三維活動支架、定位控制器、激光定位器、圖像采集模塊以及圖像識別模塊；

所述三維活動支架固定在所述檢測基座上，所述三維活動支架與所述定位控制器相連，實現三維方向的受控移動；

所述激光定位器固定在所述三維活動支架上，所述激光定位器與所述定位控制器相連，用于向所述車身地板上投射定位光斑配合實現定位孔槽標定；

所述圖像采集模塊設置在所述三維活動支架上，所述圖像采集模塊與所述圖像識別模塊相連，用于獲取投射有定位光斑的車身地板圖像并進行定位孔槽的篩選識別。

進一步地，所述三維活動支架包括：支架主體、第一滑臺、第一軸向驅動元件、第二滑臺、第二軸向驅動元件、第三滑臺、第三軸向驅動元件以及定位銷軸；

所述支架主體可拆卸地固定在所述檢測基座上，所述第一滑臺固定在所述支架主體上，所述第一軸向驅動元件固定在所述第一滑臺上；

所述第二滑臺可滑動地固定在所述第一滑臺上，所述第一軸向驅動元件的伸縮端與所述第二滑臺相連，所述第二軸向驅動元件固定在所述第二滑臺上；

所述第三滑臺可滑動地固定在所述第二滑臺上，所述第二軸向驅動元件的伸縮端與所述第三滑臺相連，所述第三軸向驅動元件固定在所述第三滑臺上，所述定位銷軸固定在所述第三軸向驅動元件的伸縮端上；

所述激光定位器和所述圖像采集模塊設置在所述第三滑臺上；

其中，所述第一軸向驅動元件、所述第二軸向驅動元件和所述第三軸向驅動元件的伸縮方向分別沿X軸、Y軸和Z軸方向。

進一步地，所述激光定位器的投射方向與所述定位銷軸的軸向一致。

進一步地，所述激光定位器的投射光源為環形光源，且所述環形光源換套在所述定位銷軸上。

進一步地，所述圖像采集模塊包括攝像頭；

所述攝像頭固定在所述第三滑臺上。

進一步地，所述攝像頭為具備測距功能的攝像頭。

進一步地，所述圖像識別模塊采用卷積神經網絡進行定位槽孔的篩選識別。

一種車身地板檢測支架定位方法，基于所述的車身地板檢測支架定位系統執行定位操作方法；

所述定位操作方法包括：