[發明專利]一種自動化焊接設備

在審

• 申請號: 202011152685.3
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112296556A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 劉斌
• 申請（專利權）人: 深圳市勵東科技發展有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K101/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動化焊接設備，包括裝夾旋轉機構、焊頭、控制面板和機架，裝夾旋轉機構沿橫向并排設置有兩組，裝夾旋轉機構包括夾緊組件、推動板、連接板、轉動筒、安裝臺、用于驅動連接板沿橫向移動的移動驅動機構和用于驅動轉動筒轉動的旋轉驅動機構，機架上設置有用于驅動焊頭升降的升降機構；轉動筒中心軸沿橫向設置，轉動筒上同軸設置有裝夾通道，轉動筒轉動設置在安裝臺上；旋轉驅動機構設置在安裝臺上；控制面板與焊頭、移動驅動機構、旋轉驅動機構和升降機構分別控制連接。本發明能穩定的裝夾金屬管，并驅動金屬管轉動，在金屬管轉動過程中通過焊頭自動對兩個金屬管進行焊接處理，自動化程度高，焊接精度高，焊接質量高。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種自動化焊接設備。

背景技術

金屬管道是近來在水利水電工程中發展比較迅猛的一種新結構的材料，并且發展成為高流速以及高水頭水利水電輸水結構建設中選擇的重要素材。壓力金屬管是構成金屬管道的重要組成部分，逐漸受到了社會各界的廣泛關注，壓力金屬管在水利水電工程中承擔著水輪機蝸殼與進水口的連接作用，可以對進水口中的水進行引導，并使水順利流向球閥或者渦殼，通過水的作用力水輪機發生了轉動。金屬管的焊接需要滿足如下基本程序與條件：金屬管焊接材料與人員準備，參加金屬管焊接的工作人員必須具備合格的水利水電焊工證書，并在監理工程師與業主的考核下進行現場考試；參與無損檢測的工作人員也需要具備合格的無損檢測資格證書等，以證明焊接工人具有合格的焊接技能。

但是，現有技術下的金屬管焊接方式一般為工人人工焊接，對于人工焊接，當工人長時間工作后，體力和注意力下降，不易將兩個金屬管對正，不易保證兩個金屬管在焊接過程中保持穩定狀態，從而造成焊接質量不合格。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種自動化焊接設備，能穩定的裝夾金屬管，并驅動金屬管轉動，在金屬管轉動過程中通過焊頭自動對兩個金屬管進行焊接處理，自動化程度高，焊接精度高，焊接質量高。

(二)技術方案

本發明提供了一種自動化焊接設備，包括裝夾旋轉機構、焊頭、控制面板和機架，裝夾旋轉機構沿橫向并排設置有兩組，裝夾旋轉機構包括夾緊組件、推動板、連接板、轉動筒、安裝臺、用于驅動連接板沿橫向移動的移動驅動機構和用于驅動轉動筒轉動的旋轉驅動機構，機架上設置有用于驅動焊頭升降的升降機構；

轉動筒中心軸沿橫向設置，轉動筒上同軸設置有裝夾通道，轉動筒轉動設置在安裝臺上；旋轉驅動機構設置在安裝臺上；安裝臺和控制面板均設置在機架上，控制面板與焊頭、移動驅動機構、旋轉驅動機構和升降機構分別控制連接；推動板為環形筒狀結構，且推動板內徑沿遠離連接板方向逐漸減小，推動板軸向一端與連接板連接，連接板為圓環形板狀結構，連接板套設在轉動筒外周側，移動驅動機構設置在轉動筒上；夾緊組件繞轉動筒中心軸均勻設置有多組，夾緊組件包括滾輪、滑動桿、夾板、擋臺和彈性件，滾輪、滑動桿和夾板依次連接，滾輪抵接在推動板內表面上，滑動桿沿轉動筒徑向貫穿轉動筒并與轉動筒滑動連接，夾板位于裝夾通道內部，擋臺設置在滑動桿上，擋臺位于轉動筒外周側，彈性件兩端分別與擋臺和轉動筒連接。

優選的，滑動桿為矩形柱狀結構，滑動桿邊緣設置有圓角，夾板為弧形板狀結構，且弧形開口朝向遠離滑動桿的方向，彈性件為壓縮彈簧，彈性件套設在滑動桿外周側。

優選的，移動驅動機構包括第一電機、絲桿傳動機構、帶傳動機構和支架，絲桿傳動機構繞轉動筒中心軸均勻設置有多組，絲桿傳動機構包括第一絲桿和第一絲桿螺母，第一絲桿轉動設置在支架上，第一絲桿螺母與第一絲桿螺紋連接，第一絲桿螺母與連接板連接，帶傳動機構包括帶輪和皮帶，帶輪為同步帶輪，皮帶為同步帶，帶輪共設置有多個，帶輪同軸設置在第一絲桿上，多個帶輪通過皮帶連接，第一電機和支架均設置在轉動筒外周面上，第一電機與一組絲桿傳動機構中的第一絲桿驅動連接，支架沿轉動筒軸向并排設置有兩個。