[發明專利]一種自動化焊接設備

在審

• 申請號: 202011152685.3
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112296556A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 劉斌
• 申請（專利權）人: 深圳市勵東科技發展有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K101/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化焊接設備，其特征在于，包括裝夾旋轉機構(100)、焊頭(19)、控制面板(26)和機架(27)，裝夾旋轉機構(100)沿橫向并排設置有兩組，裝夾旋轉機構(100)包括夾緊組件、推動板(6)、連接板(7)、轉動筒(14)、安裝臺(18)、用于驅動連接板(7)沿橫向移動的移動驅動機構和用于驅動轉動筒(14)轉動的旋轉驅動機構，機架(27)上設置有用于驅動焊頭(19)升降的升降機構；

轉動筒(14)中心軸沿橫向設置，轉動筒(14)上同軸設置有裝夾通道(141)，轉動筒(14)轉動設置在安裝臺(18)上；旋轉驅動機構設置在安裝臺(18)上；安裝臺(18)和控制面板(26)均設置在機架(27)上，控制面板(26)與焊頭(19)、移動驅動機構、旋轉驅動機構和升降機構分別控制連接；推動板(6)為環形筒狀結構，且推動板(6)內徑沿遠離連接板(7)方向逐漸減小，推動板(6)軸向一端與連接板(7)連接，連接板(7)為圓環形板狀結構，連接板(7)套設在轉動筒(14)外周側，移動驅動機構設置在轉動筒(14)上；夾緊組件繞轉動筒(14)中心軸均勻設置有多組，夾緊組件包括滾輪(1)、滑動桿(2)、夾板(3)、擋臺(4)和彈性件(5)，滾輪(1)、滑動桿(2)和夾板(3)依次連接，滾輪(1)抵接在推動板(6)內表面上，滑動桿(2)沿轉動筒(14)徑向貫穿轉動筒(14)并與轉動筒(14)滑動連接，夾板(3)位于裝夾通道(141)內部，擋臺(4)設置在滑動桿(2)上，擋臺(4)位于轉動筒(14)外周側，彈性件(5)兩端分別與擋臺(4)和轉動筒(14)連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備，其特征在于，滑動桿(2)為矩形柱狀結構，滑動桿(2)邊緣設置有圓角，夾板(3)為弧形板狀結構，且弧形開口朝向遠離滑動桿(2)的方向，彈性件(5)為壓縮彈簧，彈性件(5)套設在滑動桿(2)外周側。

3.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備，其特征在于，移動驅動機構包括第一電機(8)、絲桿傳動機構、帶傳動機構和支架(11)，絲桿傳動機構繞轉動筒(14)中心軸均勻設置有多組，絲桿傳動機構包括第一絲桿(9)和第一絲桿螺母(901)，第一絲桿(9)轉動設置在支架(11)上，第一絲桿螺母(901)與第一絲桿(9)螺紋連接，第一絲桿螺母(901)與連接板(7)連接，帶傳動機構包括帶輪(12)和皮帶(13)，帶輪(12)為同步帶輪，皮帶(13)為同步帶，帶輪(12)共設置有多個，帶輪(12)同軸設置在第一絲桿(9)上，多個帶輪(12)通過皮帶(13)連接，第一電機(8)和支架(11)均設置在轉動筒(14)外周面上，第一電機(8)與一組絲桿傳動機構中的第一絲桿(9)驅動連接，支架(11)沿轉動筒(14)軸向并排設置有兩個。

4.根據權利要求3所述的一種自動化焊接設備，其特征在于，支架(11)上轉動設置有第一導向桿(10)，第一導向桿(10)繞轉動筒(14)中心軸設置有多個，除設置在第一絲桿(9)上的帶輪(12)之外的其余帶輪(12)對應設置在第一導向桿(10)上，連接板(7)滑動設置在第一導向桿(10)上。

5.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備，其特征在于，安裝臺(18)上設置有安裝倉(181)；旋轉驅動機構包括第二電機(15)、齒輪(16)和齒圈(17)，第二電機(15)設置在安裝倉(181)內，第二電機(15)與齒輪(16)驅動連接，齒輪(16)與齒圈(17)嚙合連接，齒圈(17)同軸設置在轉動筒(14)外周面上。