[發(fā)明專利]噴涂劃線設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011152468.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN114481798B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周獻(xiàn)華;陳麟;賈玉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E01C23/22
• 分類號(hào): E01C23/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

1.一種噴涂劃線設(shè)備，其特征在于，包括：

行走底盤；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝于所述行走底盤；

噴涂機(jī)構(gòu)，安裝于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行末端，用于噴涂劃線；

激光傳感器，安裝于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行末端，用于接收外置引導(dǎo)激光，并將外置引導(dǎo)激光在所述激光傳感器上的投射位置轉(zhuǎn)化為位置信號(hào)輸出；

控制器，用于接收所述位置信號(hào)，并計(jì)算投射位置與預(yù)定位置的偏差，根據(jù)所述偏差控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以使投射位置與預(yù)定位置重合；

所述行走底盤為全向底盤，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被配置為可沿第一方向和第二方向調(diào)節(jié)所述噴涂機(jī)構(gòu)和所述激光傳感器的位置，所述激光傳感器包括第一激光傳感器和第二激光傳感器，所述第一方向與所述第二方向垂直；

所述第一激光傳感器用于在第一方向上接收外置引導(dǎo)激光，所述控制器根據(jù)所述第一激光傳感器反饋的位置信號(hào)控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿第二方向調(diào)節(jié)所述噴涂機(jī)構(gòu)和所述激光傳感器的位置；

所述第二激光傳感器用于在第二方向上接收外置引導(dǎo)激光，所述控制器根據(jù)所述第二激光傳感器反饋的位置信號(hào)控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿第一方向調(diào)節(jié)所述噴涂機(jī)構(gòu)和所述激光傳感器的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂劃線設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第二滑軌和滑座，所述第二滑軌安裝于所述行走底盤，所述第一滑軌可移動(dòng)地安裝于所述第二滑軌，所述滑座可移動(dòng)地安裝于所述第一滑軌，所述噴涂機(jī)構(gòu)、所述第一激光傳感器和所述第二激光傳感器分別安裝于所述滑座；

所述第一滑軌沿所述第一方向延伸，所述第二滑軌沿所述第二方向延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂劃線設(shè)備，其特征在于，所述噴涂劃線設(shè)備還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑軌移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴涂劃線設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條和電機(jī)，所述齒條沿所述第二滑軌設(shè)置，所述電機(jī)安裝于所述第一滑軌，所述齒輪設(shè)置于所述電機(jī)的輸出端，且所述齒輪與所述齒條嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂劃線設(shè)備，其特征在于，所述噴涂劃線設(shè)備還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述滑座移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂劃線設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電缸和配合座，所述伺服電缸安裝于所述滑座，所述配合座固定于所述第一滑軌的一端，所述伺服電缸的活塞桿與所述配合座相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂劃線設(shè)備，其特征在于，所述噴涂機(jī)構(gòu)包括連接座和噴頭，所述噴頭安裝于所述連接座，所述連接座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述滑座。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂劃線設(shè)備，其特征在于，所述噴涂劃線設(shè)備還包括激光發(fā)生器，所述激光發(fā)生器用于放置在待劃線工作面，以發(fā)出外置引導(dǎo)激光。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂劃線設(shè)備，其特征在于，所述噴涂劃線設(shè)備還包括導(dǎo)航系統(tǒng)，所述行走底盤依據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的指引而行走。