[發明專利]一種GIS/GIL局部放電檢測裝置

有效

• 申請號: 202011152245.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112285503B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 馬徑坦;趙科;黃強;李洪濤;高山;陶風波;張量;胡成博;陳少波;騰云;徐陽;張照輝;劉媛;李玉杰;劉詠飛;肖焓艷;楊騉
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網有限公司;國網江蘇省電力有限公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;G01R1/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 史俊軍

本發明公開了一種GIS/GIL局部放電檢測裝置，包括吸盤式爬壁機器人，吸盤式爬壁機器人的一吸盤內腔內設置有雷達、耦合劑涂抹與清除裝置、局放傳感器、第一移動機構和第二移動機構；耦合劑涂抹與清除裝置設置在第一移動機構上，第一移動機構帶動耦合劑涂抹與清除裝置在設備表面涂抹/清除耦合劑；局放傳感器設置在第二移動機構上，第二移動機構帶動局放傳感器貼靠/離開涂抹有耦合劑的設備表面。本發明采用吸盤式爬壁機器人，運動方向靈活，可實現GIS/GIL表面的全域局部放電檢測，同時無需搭建軌道，靈活方便，應用場景廣泛。

技術領域

本發明涉及一種GIS/GIL局部放電檢測裝置，屬于輸變電設備現場高電壓試驗技術領域。

背景技術

當GIS/GIL設備內部存在絕緣缺陷時，在外施電壓下會引發局部放電，利用局部放電過程中產生的超聲信號進行故障預警是保障GIS/GIL設備安全穩定運行的重要手段。傳統方式下，GIS/GIL設備的局放檢測主要以人工手持超聲傳感器的方法開展，該方法工作量大，且具有一定的風險隱患。因此目前GIS/GIL設備采用了基于軌道式機器人的超聲局放檢測系統，然而軌道機器人的運動范圍受到導軌限制，僅能對GIS/GIL設備外表面1/3的區域進行檢測，容易遺漏缺陷（如罐體底部的金屬微粒），因此目前迫切需要開發能夠對GIS/GIL設備全面靈活檢測的局放檢測裝置。

發明內容

本發明提供了一種GIS/GIL局部放電檢測裝置，解決了背景技術中披露的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種GIS/GIL局部放電檢測裝置，包括耦合劑涂抹與清除裝置、雷達和局放傳感器，還包括吸盤式爬壁機器人、設置在吸盤式爬壁機器人上的主控制器、第一移動機構和第二移動機構，雷達、耦合劑涂抹與清除裝置、局放傳感器、第一移動機構和第二移動機構均設置在吸盤式爬壁機器人的一吸盤內腔內；

耦合劑涂抹與清除裝置設置在第一移動機構上，第一移動機構帶動耦合劑涂抹與清除裝置在設備表面涂抹/清除耦合劑；局放傳感器設置在第二移動機構上，第二移動機構帶動局放傳感器貼靠/離開涂抹有耦合劑的設備表面；

主控制器控制吸盤式爬壁機器人、雷達、耦合劑涂抹與清除裝置、局放傳感器、第一移動機構和第二移動機構，并外接后臺。

吸盤式爬壁機器人包括第一吸盤、第二吸盤、第一伸縮支架、第二伸縮支架、轉動結構；

第一伸縮支架的一端轉動連接第一吸盤頂部，第二伸縮支架的一端轉動連接第二吸盤頂部，第一伸縮支架的另一端和第二伸縮支架的另一端通過轉動結構連接；

第一吸盤和第二吸盤的內腔內均設置有氣壓調整機構，氣壓調整機構調節氣壓使所在吸盤吸附設備表面；第一吸盤和第二吸盤的內腔內均設置有帶動所在吸盤移動的第三移動機構。

第一吸盤和第二吸盤均為含有密封裙邊的吸盤。

第三移動機構包括滾輪、第三傳動機構和通過第三傳動機構驅動滾輪的第三驅動裝置，滾輪的底部與所在吸盤的底邊齊平。

第一移動機構包括第一傳動機構和驅動第一傳動機構的第一驅動裝置，耦合劑涂抹與清除裝置設置在第一傳動機構上。

第二移動機構包括第二傳動機構和驅動第二傳動機構的第二驅動裝置，局放傳感器設置在第二傳動機構上。

本發明所達到的有益效果：本發明采用吸盤式爬壁機器人，運動方向靈活，可實現GIS/GIL表面的全域局部放電檢測，同時無需搭建軌道，靈活方便，應用場景廣泛。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為直線單元移動狀態示意圖；

圖3為法蘭結構跨越狀態示意圖；