[發明專利]一種GIS/GIL局部放電檢測裝置

有效

• 申請號: 202011152245.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112285503B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 馬徑坦;趙科;黃強;李洪濤;高山;陶風波;張量;胡成博;陳少波;騰云;徐陽;張照輝;劉媛;李玉杰;劉詠飛;肖焓艷;楊騉
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網有限公司;國網江蘇省電力有限公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;G01R1/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 史俊軍

1.一種GIS/GIL局部放電檢測裝置，包括耦合劑涂抹與清除裝置、雷達和局放傳感器，其特征在于：還包括吸盤式爬壁機器人、設置在吸盤式爬壁機器人上的主控制器、第一移動機構和第二移動機構，雷達、耦合劑涂抹與清除裝置、局放傳感器、第一移動機構和第二移動機構均設置在吸盤式爬壁機器人的一吸盤內腔內；

耦合劑涂抹與清除裝置設置在第一移動機構上，第一移動機構帶動耦合劑涂抹與清除裝置在設備表面涂抹/清除耦合劑；局放傳感器設置在第二移動機構上，第二移動機構帶動局放傳感器貼靠/離開涂抹有耦合劑的設備表面；

主控制器控制吸盤式爬壁機器人、雷達、耦合劑涂抹與清除裝置、局放傳感器、第一移動機構和第二移動機構，并外接后臺；

吸盤式爬壁機器人包括第一吸盤、第二吸盤、第一伸縮支架、第二伸縮支架、轉動結構；

第一伸縮支架的一端轉動連接第一吸盤頂部，第二伸縮支架的一端轉動連接第二吸盤頂部，第一伸縮支架的另一端和第二伸縮支架的另一端通過轉動結構連接；

第一吸盤和第二吸盤的內腔內均設置有氣壓調整機構，氣壓調整機構調節氣壓使所在吸盤吸附設備表面；第一吸盤和第二吸盤的內腔內均設置有帶動所在吸盤移動的第三移動機構。

2.根據權利要求1所述的一種GIS/GIL局部放電檢測裝置，其特征在于：第一吸盤和第二吸盤均為含有密封裙邊的吸盤。

3.根據權利要求1所述的一種GIS/GIL局部放電檢測裝置，其特征在于：第三移動機構包括滾輪、第三傳動機構和通過第三傳動機構驅動滾輪的第三驅動裝置，滾輪的底部與所在吸盤的底邊齊平。

4.根據權利要求1所述的一種GIS/GIL局部放電檢測裝置，其特征在于：第一移動機構包括第一傳動機構和驅動第一傳動機構的第一驅動裝置，耦合劑涂抹與清除裝置設置在第一傳動機構上。

5.根據權利要求1所述的一種GIS/GIL局部放電檢測裝置，其特征在于：第二移動機構包括第二傳動機構和驅動第二傳動機構的第二驅動裝置，局放傳感器設置在第二傳動機構上。