[發(fā)明專利]利用車輛自重實現(xiàn)抱輪定位的載車平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011152180.7
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112127679A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝景茂;徐江;敖林
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州海悅科技立體停車設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/30;E04H6/34
• 代理公司: 貴陽東圣專利商標事務(wù)有限公司 52002
• 代理人: 袁慶云

本發(fā)明公開了一種利用車輛自重實現(xiàn)抱輪定位的載車平臺，其特征在于：載車板（4）前后兩端分別安裝有前限位裝置A（1）、前限位裝置B（2）、后限位裝置A（3）、后限位裝置B（5），前限位裝置A（1）與后限位裝置B（5）之間通過剎車線組件B（7）連接，前限位裝置B（2）與后限位裝置A（3）之間通過剎車線組件A（6）連接。本發(fā)明停放車輛的前后左右定位，提高搬運機器人存取、運輸車輛的安全系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用車輛自重實現(xiàn)抱輪定位的載車平臺。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的載車平臺是用于停放車輛或者搬運車輛，其中，大部分的載車平臺僅支持平面支撐功能，類似于地面停車，這種停車方法無法將車輛導(dǎo)向固定，且重復(fù)停車時的停車位置不可控。如果車主忘記駐車或駐車功能失效，車輛將存在脫離載車平臺的危險。此外，由于車輛位置不可控，搬運機器人在搬運時，有車輛掉落的風險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述缺點而提供一種停放車輛的前后左右定位，提高搬運機器人存取、運輸車輛的安全系數(shù)的利用車輛自重實現(xiàn)抱輪定位的載車平臺。

本發(fā)明的目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本發(fā)明的一種利用車輛自重實現(xiàn)抱輪定位的載車平臺，其特征在于：載車板前后兩端分別安裝有前限位裝置A、前限位裝置B、后限位裝置A、后限位裝置B，前限位裝置A與后限位裝置B之間通過剎車線組件B連接，前限位裝置B與后限位裝置A之間通過剎車線組件A連接。

所述前限位裝置A、前限位裝置B相同，分別由浮動桿A、軸A、 彈簧A、 卡圈A、 連接孔A、 拉桿組成，浮動桿A兩端頭分別固定連接軸A，2根軸A上分別套上彈簧A，2個彈簧A下端分別抵住卡圈A，2個卡圈A分別套在軸A下端，浮動桿A中部安裝有拉桿，拉桿下端設(shè)置有連接孔A。

所述后限位裝置A、后限位裝置B相同，分別由密封板、 浮動桿B、 彈簧B、 卡圈B、軸B、 卡板、連接孔B、下墜孔組成，浮動桿B兩端頭分別固定連接軸B，2根軸B上分別套上彈簧B，2個彈簧B下端分別抵住卡圈B，2個卡圈B分別套在軸B下端，軸B下端放在卡板上面，卡板上分別設(shè)置有連接孔B和若干下墜孔，密封板下面連接若干浮動桿B。

所述載車板由面板、掛板A、 掛板B、邊槽、 掛板C組成，面板后端分別設(shè)置的孔下面分別固定安裝有V字形的掛板A,前端分別設(shè)置的孔下面分別固定安裝有喇叭狀的掛板B，兩塊掛板B之間安裝有若干掛板C，若干掛板C下面安裝有兩條邊槽，兩條邊槽之間設(shè)置的滑槽內(nèi)卡入卡板，V字形的掛板A之間的槽上卡入卡圈A上設(shè)置的槽內(nèi)，兩塊掛板B、若干掛板C之間形成的槽上卡入卡圈B上設(shè)置的槽內(nèi)。

所述剎車線組件A、剎車線組件B相同，別由剎車拉線、連接器、卡頭組成，剎車拉線外套上設(shè)置有卡頭，剎車拉線內(nèi)鋼絲繩一端連接連接器，連接器連接連接孔B，剎車拉線內(nèi)鋼絲繩另一端連接連接孔A，卡頭卡在面板下面。

所述浮動桿A可上下移動，軸A可在卡圈A內(nèi)上下移動。

所述浮動桿B可上下移動，軸B可在卡圈B內(nèi)上下移動。

所述卡板可在兩條邊槽之間移動。

所述密封板是采用可變形的柔性塑料制成。

由以上技術(shù)方案可知，本技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)方案相比具有明顯有益效果，本技術(shù)方案通過在載車板前后兩端分別安裝有前限位裝置A、前限位裝置B、后限位裝置A、后限位裝置B，前限位裝置A與后限位裝置B之間通過剎車線組件B連接，前限位裝置B與后限位裝置A之間通過剎車線組件A連接。