[發明專利]平衡車組隊互動方法、設備、存儲介質及裝置

在審

• 申請號: 202011152168.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112399335A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 劉子情;陳美名
• 申請（專利權）人: 蘇州三六零智能安全科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/06;H04W4/40;H04W76/15;H04W84/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

本發明公開了一種平衡車組隊互動方法、設備、存儲介質及裝置，該方法包括：通過在接收到平衡車組隊指令時，根據平衡車組隊指令進行廣播信號檢測，獲得檢測結果，根據檢測結果確定至少一臺待組隊平衡車，獲取當前通信連接信息，并根據當前通信連接信息確定領航平衡車，獲取待組隊平衡車的待組隊平衡車信息以及領航平衡車的領航平衡車信息，并根據待組隊平衡車信息建立目標通信網絡，在目標通信網絡建立完成后，將待組隊平衡車作為跟隨平衡車，在接收到用戶輸入的組隊互動任務時，根據組隊互動任務生成組隊互動指令，通過目標通信網絡將組隊互動指令發送至領航平衡車以及跟隨平衡車，以實現平衡車組隊互動，從而能夠實現平衡車的組隊互動。

技術領域

本發明涉及平衡車技術領域，尤其涉及一種平衡車組隊互動方法、設備、存儲介質及裝置。

背景技術

目前，平衡車組隊互動是指多臺平衡車組隊成功后，按照設置的路徑進行表演。

現有技術中，由于不存在對平衡車進行自動組隊互動的方案，從而導致無法實現平衡車組隊互動。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種平衡車組隊互動方法、設備、存儲介質及裝置，旨在解決現有技術中無法實現平衡車組隊互動的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種平衡車組隊互動方法，所述平衡車組隊互動方法包括以下步驟：

在接收到平衡車組隊指令時，根據所述平衡車組隊指令進行廣播信號檢測，獲得檢測結果；

根據所述檢測結果確定至少一臺待組隊平衡車；

獲取當前通信連接信息，并根據當前通信連接信息確定領航平衡車；

獲取所述待組隊平衡車的待組隊平衡車信息以及所述領航平衡車的領航平衡車信息，并根據所述待組隊平衡車信息建立目標通信網絡；

在所述目標通信網絡建立完成后，將所述待組隊平衡車作為跟隨平衡車；

在接收到用戶輸入的組隊互動任務時，根據所述組隊互動任務生成組隊互動指令；

通過所述目標通信網絡將所述組隊互動指令發送至所述領航平衡車以及所述跟隨平衡車，以實現平衡車組隊互動。

此外，為實現上述目的，本發明還提出一種平衡車組隊互動設備，所述平衡車組隊互動設備包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的平衡車組隊互動程序，所述平衡車組隊互動程序配置為實現如上文所述的平衡車組隊互動方法的步驟。

此外，為實現上述目的，本發明還提出一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有平衡車組隊互動程序，所述平衡車組隊互動程序被處理器執行時實現如上文所述的平衡車組隊互動方法的步驟。

此外，為實現上述目的，本發明還提出一種平衡車組隊互動裝置，所述平衡車組隊互動裝置包括：檢測模塊、確定模塊、獲取模塊、建立模塊、生成模塊和發送模塊；

所述檢測模塊，用于在接收到平衡車組隊指令時，根據所述平衡車組隊指令進行廣播信號檢測，獲得檢測結果；

所述確定模塊，用于根據所述檢測結果確定至少一臺待組隊平衡車；

所述獲取模塊，用于獲取當前通信連接信息，并根據當前通信連接信息確定領航平衡車；

所述建立模塊，用于獲取所述待組隊平衡車的待組隊平衡車信息以及所述領航平衡車的領航平衡車信息，并根據所述待組隊平衡車信息建立目標通信網絡；

所述確定模塊，還用于在所述目標通信網絡建立完成后，將所述待組隊平衡車作為跟隨平衡車；