[發(fā)明專利]平衡車組隊(duì)互動(dòng)方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011152168.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN112399335A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉子情;陳美名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州三六零智能安全科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/029;H04W4/06;H04W4/40;H04W76/15;H04W84/18
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 薛福玲

1.一種平衡車組隊(duì)互動(dòng)方法，其特征在于，所述平衡車組隊(duì)互動(dòng)方法包括以下步驟：

在接收到平衡車組隊(duì)指令時(shí)，根據(jù)所述平衡車組隊(duì)指令進(jìn)行廣播信號(hào)檢測(cè)，獲得檢測(cè)結(jié)果；

根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果確定至少一臺(tái)待組隊(duì)平衡車；

獲取當(dāng)前通信連接信息，并根據(jù)當(dāng)前通信連接信息確定領(lǐng)航平衡車；

獲取所述待組隊(duì)平衡車的待組隊(duì)平衡車信息以及所述領(lǐng)航平衡車的領(lǐng)航平衡車信息，并根據(jù)所述待組隊(duì)平衡車信息建立目標(biāo)通信網(wǎng)絡(luò)；

在所述目標(biāo)通信網(wǎng)絡(luò)建立完成后，將所述待組隊(duì)平衡車作為跟隨平衡車；

在接收到用戶輸入的組隊(duì)互動(dòng)任務(wù)時(shí)，根據(jù)所述組隊(duì)互動(dòng)任務(wù)生成組隊(duì)互動(dòng)指令；

通過所述目標(biāo)通信網(wǎng)絡(luò)將所述組隊(duì)互動(dòng)指令發(fā)送至所述領(lǐng)航平衡車以及所述跟隨平衡車，以實(shí)現(xiàn)平衡車組隊(duì)互動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的平衡車組隊(duì)互動(dòng)方法，其特征在于，所述在接收到用戶輸入的組隊(duì)互動(dòng)任務(wù)時(shí)，根據(jù)所述組隊(duì)互動(dòng)任務(wù)生成組隊(duì)互動(dòng)指令的步驟之前，所述平衡車組隊(duì)互動(dòng)方法還包括：

對(duì)所述領(lǐng)航平衡車信息進(jìn)行信息篩選，獲得領(lǐng)航平衡車功能信息以及領(lǐng)航平衡車屬性信息；

獲取跟隨平衡車信息，并根據(jù)所述跟隨平衡車信息確定跟隨平衡車功能信息以及跟隨平衡車屬性信息；

根據(jù)所述領(lǐng)航平衡車功能信息、所述領(lǐng)航平衡車屬性信息、所述跟隨平衡車功能信息以及所述跟隨平衡車屬性信息生成表演參考信息；

展示所述表演參考信息，并接收用戶基于所述表演參考信息反饋的組隊(duì)互動(dòng)任務(wù)。

3.如權(quán)利要求1所述的平衡車組隊(duì)互動(dòng)方法，其特征在于，所述通過所述目標(biāo)通信網(wǎng)絡(luò)將所述組隊(duì)互動(dòng)指令發(fā)送至所述領(lǐng)航平衡車以及所述跟隨平衡車，以實(shí)現(xiàn)平衡車組隊(duì)互動(dòng)的步驟之前，所述平衡車組隊(duì)互動(dòng)方法還包括：

獲取領(lǐng)航平衡車傳感器信息以及跟隨平衡車傳感器信息；

根據(jù)所述領(lǐng)航平衡車傳感器信息以及所述跟隨平衡車傳感器信息判斷是否進(jìn)入預(yù)設(shè)組隊(duì)互動(dòng)模式；

相應(yīng)地，所述通過所述目標(biāo)通信網(wǎng)絡(luò)將所述組隊(duì)互動(dòng)指令發(fā)送至所述領(lǐng)航平衡車以及所述跟隨平衡車，以實(shí)現(xiàn)平衡車組隊(duì)互動(dòng)的步驟，具體包括：

在進(jìn)入預(yù)設(shè)組隊(duì)互動(dòng)模式時(shí)，通過所述目標(biāo)通信網(wǎng)絡(luò)將所述組隊(duì)互動(dòng)指令發(fā)送至所述領(lǐng)航平衡車以及所述跟隨平衡車，以實(shí)現(xiàn)平衡車組隊(duì)互動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的平衡車組隊(duì)互動(dòng)方法，其特征在于，所述在接收到用戶輸入的組隊(duì)互動(dòng)任務(wù)時(shí)，根據(jù)所述組隊(duì)互動(dòng)任務(wù)生成組隊(duì)互動(dòng)指令的步驟，具體包括：

在接收到用戶輸入的組隊(duì)互動(dòng)任務(wù)時(shí)，對(duì)所述組隊(duì)互動(dòng)任務(wù)進(jìn)行標(biāo)識(shí)提取，獲得任務(wù)標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述任務(wù)標(biāo)識(shí)對(duì)所述組隊(duì)互動(dòng)任務(wù)進(jìn)行分析，獲得領(lǐng)航平衡車互動(dòng)任務(wù)以及跟隨平衡車互動(dòng)任務(wù)；

根據(jù)所述領(lǐng)航平衡車互動(dòng)任務(wù)以及所述跟隨平衡車互動(dòng)任務(wù)生成組隊(duì)互動(dòng)指令。

5.如權(quán)利要求4所述的平衡車組隊(duì)互動(dòng)方法，其特征在于，所述通過所述目標(biāo)通信網(wǎng)絡(luò)將所述組隊(duì)互動(dòng)指令發(fā)送至所述領(lǐng)航平衡車以及所述跟隨平衡車，以實(shí)現(xiàn)平衡車組隊(duì)互動(dòng)的步驟之后，所述平衡車組隊(duì)互動(dòng)方法還包括：

獲取當(dāng)前運(yùn)行信息，并根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行信息確定當(dāng)前工作模式；

將所述當(dāng)前工作模式與預(yù)設(shè)拍攝模式進(jìn)行匹配，獲得匹配結(jié)果；

在所述匹配結(jié)果為匹配成功時(shí)，對(duì)所述領(lǐng)航平衡車以及所述跟隨平衡車進(jìn)行拍攝。

6.如權(quán)利要求5所述的平衡車組隊(duì)互動(dòng)方法，其特征在于，所述在所述匹配結(jié)果為匹配成功時(shí)，對(duì)所述領(lǐng)航平衡車以及所述跟隨平衡車進(jìn)行拍攝的步驟，具體包括：

獲取當(dāng)前領(lǐng)航平衡車位置以及當(dāng)前跟隨平衡車位置；

根據(jù)所述當(dāng)前領(lǐng)航平衡車位置、所述當(dāng)前跟隨平衡車位置、所述領(lǐng)航平衡車互動(dòng)任務(wù)以及所述跟隨平衡車互動(dòng)任務(wù)生成圖像拍攝策略；

根據(jù)所述圖像拍攝策略對(duì)所述領(lǐng)航平衡車以及所述跟隨平衡車進(jìn)行拍攝。