[發明專利]視覺散熱風扇軸殼分離供料機

有效

• 申請號: 202011152150.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112428512B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 劉世勇;潘吉;何盛玲;魯坤;劉宏亮
• 申請（專利權）人: 東莞市雄創自動化機械有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/76;B29L31/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本發明公開了一種視覺散熱風扇軸殼分離供料機，包括機架、切換機構、水平橫移座及裝于機架上的環形殼用振動盤篩選機構、軸用振動盤篩選機構、視覺檢測機構、角度調整機構、取放機械手及水平橫移驅動器。水平橫移座上具有朝上的定位模型頭，定位模型頭具有套裝部及插孔；水平橫移驅動器驅使插孔于第一位置和第二位置之間切換；切換機構裝于機架或軸用振動盤篩選機構；取放機械手將環形殼轉送到角度調整機構處，取放機械手還將角度調整機構上的環形殼套裝于處于第二位置的定位模型頭之套裝部上，角度調整機構在視覺檢測機構的配合下調整該角度調整機構上的環形殼；以確保后續機械手將定位模型頭上保持分離位置的軸和殼一起抓取并精準地埋入模具內。

技術領域

本發明涉及一種供料機，尤其涉及一種視覺散熱風扇軸殼分離供料機。

背景技術

散熱風扇廣泛地應用于電子產品中，承擔起電子產品的散熱工作。

其中，在散熱風扇的制造過程中，會涉及到散熱風扇中的軸和環形殼埋入注塑模具內進行注塑成型步驟，即是將軸和環形殼保持分離的狀態埋入于注塑模具內，使得埋入注塑模具內的軸位于環形殼的中心處，然后再往注塑模具內注入溶化的液體，由冷卻后的成型品使分離狀態的軸和殼連成一體。

目前，軸和環形殼的埋入一般是由操作人員的手動完成，一方面存在效率低，另一方面無法確保操作人員的人身安全。

雖然，市面上出現了借助埋入機械手和振動盤的組合去將雜亂無章的軸和環形殼進行排序輸送并將軸和環形殼單獨地埋入注塑模具內，但是，振動盤輸送來的軸和環形殼沒經過定位就被埋入機械手抓走并埋入注塑模具內，從而影響到軸和環形殼后續埋入注塑模具內的可靠性及精度；同時，埋入機械手沒辦法將保持分離狀態的軸和環形殼同時埋入注塑模具內。

因此，急需要一種能實現軸和環形殼保持精準的分離位置以確保后續同時埋入注塑模具內精準可靠性的視覺散熱風扇軸殼分離供料機來克服上述的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能實現軸和環形殼保持精準的分離位置以確保后續同時埋入注塑模具內精準可靠性的視覺散熱風扇軸殼分離供料機。

為了實現上述目的，本發明的視覺散熱風扇軸殼分離供料機適用對分離的軸和環形殼進行精準的定位上料，包括機架、環形殼用振動盤篩選機構、軸用振動盤篩選機構、切換機構、視覺檢測機構、角度調整機構、取放機械手、水平橫移座及水平橫移驅動器。所述環形殼用振動盤篩選機構和軸用振動盤篩選機構彼此間隔且安裝于所述機架，所述水平橫移座可沿水平方向滑設于所述機架并位于所述軸用振動盤篩選機構的上料位的下方，所述水平橫移座上具有朝上的定位模型頭，所述定位模型頭具有供所述環形殼套接的套裝部及供所述軸插接并被所述套裝部包圍的插孔；所述水平橫移驅動器安裝于所述機架并選擇性地驅使所述水平橫移座橫移至使所述插孔與所述軸用振動盤篩選機構之上料位上下對齊的第一位置或使所述插孔與所述軸用振動盤篩選機構之上料位錯開的第二位置；所述切換機構安裝于所述機架或軸用振動盤篩選機構并選擇性地阻擋或脫離阻擋所述軸用振動盤篩選機構之上料位處的軸進入所述插孔中，所述角度調整機構安裝于所述機架并位于所述環形殼用振動盤篩選機構的側旁；所述視覺檢測機構位于所述角度調整機構的正上方并安裝于所述機架，所述取放機械手安裝于所述機架，所述取放機械手將所述環形殼用振動盤篩選機構之上料位處的環形殼轉送到所述角度調整機構處，所述取放機械手還將所述角度調整機構上的環形殼套裝于處于所述第二位置的定位模型頭之套裝部上，所述角度調整機構在所述視覺檢測機構的配合下調整該角度調整機構上的環形殼。

較佳地，所述機架具有沿交錯于所述水平橫移座的橫移方向錯位的下臺板和上臺板，所述軸用振動盤篩選機構、切換機構、視覺檢測機構、角度調整機構、取放機械手、水平橫移座及水平橫移驅動器各安裝于所述上臺板，所述環形殼用振動盤篩選機構安裝于所述下臺板。

較佳地，所述軸用振動盤篩選機構、切換機構、視覺檢測機構、角度調整機構、水平橫移座、水平橫移驅動器及環形殼用振動盤篩選機構各位于所述取放機械手的同一側旁。