[發明專利]視覺散熱風扇軸殼分離供料機

有效

• 申請號: 202011152150.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112428512B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 劉世勇;潘吉;何盛玲;魯坤;劉宏亮
• 申請（專利權）人: 東莞市雄創自動化機械有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/76;B29L31/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種視覺散熱風扇軸殼分離供料機，適用對分離的軸和環形殼進行精準的定位上料，其特征在于，包括機架、環形殼用振動盤篩選機構、軸用振動盤篩選機構、切換機構、視覺檢測機構、角度調整機構、取放機械手、水平橫移座及水平橫移驅動器，所述環形殼用振動盤篩選機構和軸用振動盤篩選機構彼此間隔且安裝于所述機架，所述水平橫移座可沿水平方向滑設于所述機架并位于所述軸用振動盤篩選機構的上料位的下方，所述水平橫移座上具有朝上的定位模型頭，所述定位模型頭具有供所述環形殼套接的套裝部及供所述軸插接并被所述套裝部包圍的插孔，所述水平橫移驅動器安裝于所述機架并選擇性地驅使所述水平橫移座橫移至使所述插孔與所述軸用振動盤篩選機構之上料位上下對齊的第一位置或使所述插孔與所述軸用振動盤篩選機構之上料位錯開的第二位置，所述切換機構安裝于所述機架或軸用振動盤篩選機構并選擇性地阻擋或脫離阻擋所述軸用振動盤篩選機構之上料位處的軸進入所述插孔中，所述角度調整機構安裝于所述機架并位于所述環形殼用振動盤篩選機構的側旁，所述視覺檢測機構位于所述角度調整機構的正上方并安裝于所述機架，所述取放機械手安裝于所述機架，所述取放機械手將所述環形殼用振動盤篩選機構之上料位處的環形殼轉送到所述角度調整機構處，所述取放機械手還將所述角度調整機構上的環形殼套裝于處于所述第二位置的定位模型頭之套裝部上，所述角度調整機構在所述視覺檢測機構的配合下調整該角度調整機構上的環形殼；

其中，所述軸用振動盤篩選機構包含軸用振動盤、上料座、龍門支架及下料導向管，所述龍門支架跨設所述水平橫移座并安裝于所述機架，所述上料座安裝于所述龍門支架并開設有上下貫穿的出料孔，所述下料導向管的一端與所述軸用振動盤連通，所述下料導向管的另一端與所述出料孔連通，所述出料孔形成所述上料位，所述切換機構安裝于所述龍門支架并選擇性地遮擋所述出料孔或脫離對所述出料孔的遮擋；

所述切換機構包含切換驅動器及切換滑塊，所述切換滑塊沿所述龍門支架的跨設方向滑設于所述龍門支架，所述切換滑塊還位于所述出料孔的正下方，所述切換滑塊開設有用于與所述出料孔對接連通的連通孔，所述切換驅動器安裝于所述龍門支架并選擇性地驅使所述切換滑塊滑移至使所述連通孔與所述出料孔對齊或錯開的位置，所述切換滑塊的滑移方向與所述水平橫移座的橫移方向相交布置。

2.根據權利要求1所述的視覺散熱風扇軸殼分離供料機，其特征在于，所述機架具有沿交錯于所述水平橫移座的橫移方向錯位的下臺板和上臺板，所述軸用振動盤篩選機構、切換機構、視覺檢測機構、角度調整機構、取放機械手、水平橫移座及水平橫移驅動器各安裝于所述上臺板，所述環形殼用振動盤篩選機構安裝于所述下臺板。

3.根據權利要求1或2所述的視覺散熱風扇軸殼分離供料機，其特征在于，所述軸用振動盤篩選機構、切換機構、視覺檢測機構、角度調整機構、水平橫移座、水平橫移驅動器及環形殼用振動盤篩選機構各位于所述取放機械手的同一側旁。

4.根據權利要求1所述的視覺散熱風扇軸殼分離供料機，其特征在于，所述出料孔為一個或多個，多個出料孔沿所述龍門支架的橫跨方向間隔開地排列，每個所述出料孔對應有一個所述下料導向管、一個切換機構和一個定位模型頭。

5.根據權利要求1所述的視覺散熱風扇軸殼分離供料機，其特征在于，所述角度調整機構包含角度調整驅動器及供所述取放機械手將所述環形殼用振動盤篩選機構之上料位處取來的環形殼套裝的角度調整軸，所述角度調整軸上下布置，所述角度調整驅動器安裝于所述機架并驅使所述角度調整軸轉動。

6.根據權利要求5所述的視覺散熱風扇軸殼分離供料機，其特征在于，所述角度調整軸可轉動地安裝于所述機架，所述角度調整軸還位于所述角度調整驅動器的正上方，所述角度調整驅動器的輸出端朝上布置，所述角度調整驅動器的輸出端通過聯軸器與所述角度調整軸的下端裝配連接。