[發明專利]一種四工位上下料防錯裝置

有效

• 申請號: 202011152054.1
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112209045B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 王軍;王朝雨
• 申請（專利權）人: 東風汽車零部件（集團）有限公司刃量具分公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/88;B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;彭成

1.一種四工位上下料防錯裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設有循環相連的四個工位，相鄰的工位之間設有能獨立升降將所述四個工位隔開或連通的活動擋板；至少有一個工位上設有用于承載夾持待檢工件的托盤，所述托盤通過控制擋板在四個工位之間流轉；其中三個所述工位固定在機架上，另一個工位通過活動平臺與機架滑動連接；以右上角工位為第一工位，逆時針依次為第二至第四工位；第三工位與機架之間通過所述活動平臺滑動連接；第二和三工位之間、第一和第四工位之間均設有過渡工位，過渡工位之間設有固定擋板，過渡工位與其相鄰的其它工位之間設有活動擋板；過渡工位與第二、第三工位之間的活動擋板共用同一驅動裝置，過渡工位與第一、第四工位之間的活動擋板共用同一驅動裝置；所述活動平臺包括與機架固定連接的導軌，滑動安裝在所述導軌上的活動滑臺，第三工位承載于所述活動滑臺上。

2.根據權利要求1所述的四工位上下料防錯裝置，其特征在于：每個所述工位包括設在機架且均布于該工位的多個萬向球滾；每個活動擋板通過獨立的驅動裝置驅動；設有1至3個托盤在所述四個工位上流轉。

3.根據權利要求1所述的四工位上下料防錯裝置，其特征在于：所述第三工位和第四工位之間的活動擋板設在所述活動平臺上。

4.根據權利要求1所述的四工位上下料防錯裝置，其特征在于：所述活動平臺還包括定位機構；所述定位機構包括安裝在機架上的插拔銷、在活動滑臺側壁的兩端各設一定位塊；所述定位塊上設有容置所述插拔銷端部的孔或槽。

5.根據權利要求1所述的四工位上下料防錯裝置，其特征在于：所述活動滑臺遠離第四工位的一端設有活動限位擋板，所述活動限位擋板通過獨立的驅動裝置驅動。