[發明專利]一種特種設備智能停止系統與方法

在審

• 申請號: 202011152031.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112248987A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 寧立文;彭翔宇;吳學春;羅飛達;章文婷;狄成福
• 申請（專利權）人: 華南藍天航空油料有限公司南寧分公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60R1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種特種設備智能停止系統，其特征在于，包括：

接近開關，用于控制特種設備智能停止系統的停啟；

中央處理模塊，所述中央處理模塊電源輸入端與特種設備電源輸出端電連接；

防撞監測模塊，包括雷達測距模塊與紅外模塊，所述防撞監測模塊與所述中央處理模塊電連接；

顯示及報警提示模塊，包括顯示器及報警器，所述顯示及報警提示模塊與所述防撞監測模塊電連接；

氣動控制模塊，用于根據所述中央處理模塊反饋的信號執行強制剎車操作，所述氣動控制模塊與所述中央處理模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的一種特種設備智能停止系統，其特征在于，所述雷達測距模塊包括雷達模塊主機、雷達探頭、發射機、接收機。

3.根據權利要求2所述的一種特種設備智能停止系統，其特征在于，所述雷達探頭設有至少四個，位于特種設備前后兩側，用于檢測特種設備與前后兩側之間障礙物的距離，并實時將距離信息傳送給所述雷達模塊主機。

4.根據權利要求3所述的一種特種設備智能停止系統，其特征在于，所述顯示器用于根據所述雷達探頭傳輸到所述雷達模塊主機的數據提供距離顯示，所述報警器根據所述雷達模塊主機輸出信號用于針對不同情況對駕駛員進行報警，提醒駕駛員根據報警做出相應的解決措施。

5.根據權利要求1所述的一種特種設備智能停止系統，其特征在于，所述氣動控制模塊包括電控閥、氣路以及剎車泵，所述電控閥根據所述中央處理模塊信號控制所述氣路輸出進入所述剎車泵執行剎車動作。

6.根據權利要求5所述的一種特種設備智能停止系統，其特征在于，還包括：車載攝像頭模塊，作為圖像采集傳感器，獲取本車前后環境圖像，并將環境圖像實時傳輸給顯示器。

7.一種特種設備智能停止方法，包括權利要求1-6任意一項所述的一種特種設備智能停止系統，其特征在于，包括步驟：

S1系統啟動，當工作人員實施掛一擋操作，接近開關接通，特種設備智能停止系統啟動；

S2利用雷達測距模塊實時進行障礙物探測反饋數據至雷達模塊主機，返回特種設備到障礙物之間的距離S，發射機發射信號到接收機接收到信號的時間T，通過公式S＝CT/2得到所測的距離，其中C為聲速；

S3采用紅外模塊，對障礙物距離進行探測，通過三角測距原理測定特種設備與障礙物之間的距離；

S4設定第一距離，防撞監測模塊實時監控特種設備四周障礙物信息，當特種設備與障礙物距離到達第一距離時車內顯示器開始距離顯示并報警器報警；

S5設定最小安全距離，防撞監測模塊實時判斷，特種設備與障礙物距離達到預設的最小安全距離時，氣壓系統啟動，開始制動剎車。

8.根據權利要求7所述的一種特種設備智能停止方法，其特征在于，還設有最小減速距離，在步驟S4將防撞監測模塊測算的障礙物和特種設備之間的距離與最小減速距離進行對比，根據對比結果判斷是否執行減速操作。

9.根據權利要求8所述的一種特種設備智能停止方法，其特征在于，中央處理模塊根據防撞監測模塊反饋數據進行判斷，控制氣動控制模塊執行減速、快排氣急剎車或慢排氣緩剎車。

10.根據權利要求7所述的一種特種設備智能停止方法，其特征在于，車頭所述最小安全距離為0.7m，車身兩側所述最小安全距離為0.6m。