[發明專利]一種基于人機協作的盒裝藥品有序快速配發系統

有效

• 申請號: 202011151980.7
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112278682B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 單以才;劉強;李沖
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于人機協作的盒裝藥品有序快速配發系統，包括由第一藥柜與第二藥柜呈背靠背構成的組合藥柜，以及按照藥品配發流程裝在所述組合藥柜上的藥框投放站、藥框輸送線、取藥機、第一升降臺、第二升降臺、藥品發放臺。本發明的有益效果是：取藥機上設有若干取藥裝置，可縮短藥品組合配發時間，簡化組合藥柜結構；取藥機上還設有若干輔助輸送裝置，能實現對藥柜大范圍自動取藥；藥框輸送線設有定點暫停功能且置于藥柜頂部，可靠有序發放藥品，節省平面安裝空間；組合藥柜采取背對背設計，通過人機協作方式，很好解決了藥品的精確發放以及輸送過程中藥框的循環投放問題。

技術領域

本發明屬于自動化藥房智能裝備領域，提供了一種基于人機協作的盒裝藥品有序快速配發系統，尤其適合大型立式藥柜盒裝藥品的自動配發。

背景技術

發藥作為就醫的一個重要環節，目前在國內各大醫院中普遍存在自動化程度低、取藥師勞動強度大、易發生發藥事故、設備安裝空間利用率低等共性問題。為提高發藥效率，國內各種新型自動化發藥裝置在不斷涌現。

在盒裝藥品自動攝取方面，國內針對快速發藥系統設計了多種存取配發裝置。江蘇科技大學劉芳華教授利用動態儲物架、U型儲物槽機構、渦輪彈簧儲能裝置、自動推送機構等機構，設計了一種快速發藥系統存儲配發裝置。中國專利201710704540.1公開了一種全自動盒裝藥品取藥設備，它通過矩形殼體、控制電機、固定板、凸輪、控制電機、伸縮彈簧、擋板等組件，也實現了盒裝藥品的自動出藥。但上述兩種方案，容易導致存放盒裝藥品的藥柜的組成過于復雜。中國專利201910921837.2公開了一種自動取藥裝置器人，以輪式車體搭載可升降的機械手，實現對藥盒藥品的自動抓取或吸取，運動范圍大，但這種自動取藥裝置器人用于立式藥柜之間來回往復的高速行走還有點困難。

在盒裝藥品自動輸送方面，目前主要有兩種方式：一種是采用無動力方式輸送，即利用盒裝藥品的自身重量，通過傾斜式儲物槽實現自動落料；另一種是采用有動力方式輸送，即利用電動機帶動輸送帶實現水平式儲物槽實現自動送料。但前者的自動跌落落料方式不適用于瓶裝的盒裝藥品，會帶來裝瓶破碎的問題；而后者呈水平放置，它會帶來自動發藥系統安裝場所過大的問題。基于當前藥房現行的人工發藥流程，以及藥房的作業環境，開發自動化、智能化盒裝藥品快速配發系統已經成為了未來發展醫療智能裝備領域的一種當然選擇。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明的目的在于提供一種基于人機協作的盒裝藥品有序快速配發系統，以解決現有盒裝藥品自動配發設備存在取藥效率底、連續配發容易出現錯誤、輸送線帶來藥柜之間距離過大等問題。

本申請提出了一種基于人機協作的盒裝藥品有序快速配發系統，包括：由第一藥柜與第二藥柜呈背靠背構成的組合藥柜，以及按照藥品配發流程裝在所述組合藥柜上的藥框投放站、藥框輸送線、取藥機、第一升降臺、第二升降臺、藥品發放臺；所述取藥機安裝于第一藥柜和第二藥柜的前端面；所述藥框投放站安裝于第一藥柜和第二藥柜頂部的左端；所述藥框輸送線安裝于第一藥柜和第二藥柜的頂部；所述第一升降臺安裝于第一藥柜和第二藥柜的右端立壁上；所述第二升降臺安裝于第一藥柜和第二藥柜的左端立壁上；所述藥品發放臺擺放在第一藥柜和第二藥柜的右端。

優選的，為實現對組合藥柜大范圍內自動取藥并盡可能縮小組合藥柜的平面安裝空間，所述取藥機設有上層取藥機構和下層取藥機構，上、下層取藥機構分別通過兩根水平導軌安裝于第一藥柜和第二藥柜的前端面。為縮短一張處方中多種盒裝藥品的組合發放時間，上層取藥機構和下層取藥機構在其水平導軌上間隔都裝有若干取藥裝置，進行協同配發多種的盒裝藥品。此外，上層取藥機構相鄰的兩取藥裝置之間還設有輔助輸送裝置，以方便下層取藥機構的取藥裝置經過上層取藥機構向藥框輸送線輸送。

進一步的，所述取藥裝置和所述輔助輸送裝置的數量可根據第一藥柜和第二藥柜長度和發藥頻次設定；所述取藥裝置和所述輔助輸送裝置均設有可沿水平方向運動的移載臺，移載臺經底部四個行走輪安裝在水平導軌上；所述取藥裝置的移載臺還依次經頂部的兩根垂直導軌、四個行走輪，裝接一個取藥執行器。