[發明專利]一種基于人機協作的盒裝藥品有序快速配發系統

有效

• 申請號: 202011151980.7
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112278682B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 單以才;劉強;李沖
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于人機協作的盒裝藥品有序快速配發系統，其特征在于，包括：由第一藥柜與第二藥柜呈背靠背構成的組合藥柜，以及按照藥品配發流程裝在所述組合藥柜上的藥框投放站、藥框輸送線、取藥機、第一升降臺、第二升降臺、藥品發放臺；

所述取藥機安裝于第一藥柜和第二藥柜的前端面，所述藥框投放站安裝于第一藥柜和第二藥柜頂部的左端，所述藥框輸送線安裝于第一藥柜和第二藥柜的頂部，所述第一升降臺安裝于第一藥柜和第二藥柜的右端立壁上，所述第二升降臺安裝于第一藥柜和第二藥柜的左端立壁上，所述藥品發放臺擺放在第一藥柜和第二藥柜的右端；

所述取藥機包括上層取藥機構和下層取藥機構，上、下層取藥機構分別通過兩根水平導軌安裝于第一藥柜和第二藥柜的前端面；

所述上層取藥機構在其水平導軌上間隔裝有若干取藥裝置和輔助輸送裝置；所述下層取藥機構在水平導軌上僅裝有若干個取藥裝置；所述取藥裝置和所述輔助輸送裝置的數量可根據第一藥柜和第二藥柜長度和發藥頻次設定；所述取藥裝置和所述輔助輸送裝置均設有可沿水平方向運動的移載臺，移載臺經底部的四個行走輪安裝在水平導軌上；所述取藥裝置的移載臺還依次經頂部的兩根垂直導軌、四個行走輪，裝接一個取藥執行器；

所述取藥執行器包括伸縮機構以及裝于其末端的吸持機構；所述吸持機構設有兩個可張開和收縮的吸盤支架，每個吸盤支架上裝有一個固定式吸盤和一個移動式吸盤，固定式吸盤位于移動式吸盤的外側；

所述藥框投放站包括用于搬運藥框的搬運機構、用于暫存藥框的存放桶和用于發放藥框的輸出子線；所述存放桶安裝在搬運機構上；位于搬運機構下方的所述輸出子線的左端位于存放桶下方，右端對接藥框輸送線輸入端；

所述搬運機構包括L型支架、平移機構和升降臂；所述L型支架長邊端面倒置在第一藥柜和第二藥柜頂部的左端；所述平移機構安裝在L型支架短邊端面上；所述升降臂安裝平移機構上，其末端裝有四個真空吸盤；所述存放桶下端裝有一組第二阻擋氣缸和一組夾緊氣缸，且夾緊氣缸位于第二阻擋氣缸上方，兩者之間的垂直距離等于藥框高度；所述輸出子線采取帶式傳動；

對接藥框投放站輸出端的所述藥框輸送線，設有采用帶式傳動的輸送主線，輸送主線兩側裝有若干相鄰的暫停定位模塊；

所述暫停定位模塊包括支撐架、阻擋氣缸和兩個頂起氣缸；位于輸送主線外側的所述支撐架的長度略大于藥框長度；安裝在支撐架上的所述阻擋氣缸的活塞桿端部裝有阻擋塊，阻擋塊可伸縮地穿過支撐架；安裝在支撐架上的所述兩個頂起氣缸的活塞桿端部均裝有支撐塊，支撐塊可伸縮地穿過支撐架；

所述第一升降臺的上端對接藥框輸送線輸出端，所述第二升降臺的上端對接第一搬運機構左端下方，兩者的下端均與藥品發放臺相鄰；所述第一升降臺和第二升降臺均為兩臺，都設有升降滑臺，升降滑臺通過懸掛面上的四個行走輪，安裝在兩根垂直導軌上。