[發明專利]一種電動車限速方法

有效

• 申請號: 202011151974.1
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112172983B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 楊明;楊天依
• 申請（專利權）人: 佛山中錦微電科技有限公司
• 主分類號: B62J27/00
• 分類號: B62J27/00;B60L15/20;B62K23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種電動車限速方法，屬電動車制造技術領域，包括步驟①電控單元ECM通過相位信號獲取電機轉速并根據輪徑計算車速Vt；步驟②將Vt與限速V1進行比較，當Vt＜V1時，進入步驟③；當Vt＞V1時，進入步驟④；步驟③ECM使電機受控于轉把；步驟④ECM使相頻率在V1起點逐步降低，降速時長為t1秒，將Vt與V1進行比較：如此時Vt＞V1，則進步驟⑤，如Vt＜V1，則回步驟③后進步驟⑥；步驟⑤降速信號變為0占空比信號，直至Vt＜V1后返步驟③再進步驟⑥；步驟⑥如此時油門轉把開度小于第一開度，維持步驟③，如不小于第一開度，進步驟⑦；步驟⑦控制相頻率遞增，最大值為V1時相頻率，t2秒后返步驟③。

技術領域

本發明屬于電動車制造技術領域，尤其涉及一種電動車限速方法。

背景技術

電動車是人們較為輕便的代步工具，隨著對騎行電動車管理的不斷規范，電動車限速已經是電動車是否達標的一個重要的技術參數。

然而目前的限速方法多為超速斷電，這種限速方法其技術過于簡單，也就是只需通過識別車速，當車速超過預定上限時，切斷電動車電機供電電源，包括斷開整體供電或關斷MOS管驅動脈沖的方式，電機斷電后當車速降低到低于預定上限時即恢復供電，這種簡單邏輯的控制方式使騎行體驗明顯變差、在斷電時由于阻力矩使車騎行者有車速頓減之感、在恢復供電時由于動力突然增加使車騎行者有車速頓增之感，在限速臨界點騎行者臀部受到座位前后錯動的頓挫感，并且是騎行者身體出現前傾和后坐現象，很快就使人感到疲勞和厭倦，為出行帶來較大不良感受并且分散注意力，不利于身心健康與安全出行。

因此，需要創新設計出能夠全部或部分克服上述技術缺陷的先進限速方法來，以期實現較好的騎行感受。

發明內容

為了滿足新國標技術條件下電動車限速行駛的技術需要，使騎行者在限速臨界點由良好的感受，減少騎行疲勞、增強舒適感，發明人研發出一種電動車限速方法，其特殊之處在于，一種電動車限速方法，應用于兩輪電動車控制系統，所述兩輪電動車控制系統包括電機相位傳感器、油門轉把和電控單元ECM，所述電動車限速方法包括，

步驟①：電控單元ECM監測所述電機的相位傳感器信號，獲取所述兩輪電動車的驅動電機實時轉速信號，并根據所述電動車的車輪外徑設計參數計算所述兩輪電動車的實時行駛速度Vt；

步驟②：將所述兩輪電動車的實時行駛速度與第一速度V1進行比較，當計算出所述兩輪電動車的實時行駛速度Vt低于所述第一速度V1時，進入步驟③；當計算出所述兩輪電動車的實時行駛速度Vt高于所述第一速度V1時，進入步驟④；

步驟③：所述電控單元ECM判定為低速工況使所述驅動電機受控于所述油門轉把；

步驟④：所述電控單元ECM判定為超速工況并使所述驅動電機受控于一種降速信號，所述降速信號為使所述驅動電機的相驅動頻率以所述驅動電機在所述第一速度V1行駛時的相驅動頻率為起點逐步降低，所述降速信號的時間長度為t1秒；同時將所述兩輪電動車的實時行駛速度Vt與所述第一速度V1進行比較：如所述兩輪電動車的實時行駛速度仍高于所述第一速度V1，則進入步驟⑤，如所述兩輪電動車的實時行駛速度已低于所述第一速度V1，則返回步驟③后進入步驟⑥；

步驟⑤：所述降速信號此時變為使所述驅動電機相驅動脈沖為0的占空比信號，直至所述兩輪電動車的實時行駛速度已低于所述第一速度V1，返回步驟③后進入步驟⑥；

步驟⑥：將所述油門轉把的開度進行比較：如此時所述油門轉把開度小于第一開度，則維持步驟③，如此時所述油門轉把開度大于等于所述第一開度，且在保持所述油門轉把大于所述第一開度前提下，則進入步驟⑦；所述第一開度為小于油門轉把最大開度的某一固定開度；

步驟⑦：所述電控單元ECM控制所述驅動電機相驅動頻率遞增，所述相驅動頻率遞增后的頻率最大值限定為所述驅動電機在所述第一速度V1行駛時的相驅動頻率，所述相驅動頻率遞增時間范圍≥t2秒，在所述相驅動頻率遞增時間范圍之后進入步驟③；