[發明專利]一種電動車限速方法

有效

• 申請號: 202011151974.1
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112172983B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 楊明;楊天依
• 申請（專利權）人: 佛山中錦微電科技有限公司
• 主分類號: B62J27/00
• 分類號: B62J27/00;B60L15/20;B62K23/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種電動車限速方法，應用于兩輪電動車控制系統，所述兩輪電動車控制系統包括電機相位傳感器、油門轉把和電控單元ECM，其特征在于所述電動車限速方法包括，

步驟①：電控單元ECM監測所述電機的相位傳感器信號，獲取所述兩輪電動車的驅動電機實時轉速信號，并根據所述電動車的車輪外徑設計參數計算所述兩輪電動車的實時行駛速度Vt；

步驟②：將所述兩輪電動車的實時行駛速度Vt與第一速度V1進行比較，當計算出所述兩輪電動車的實時行駛速度Vt低于所述第一速度V1時，進入步驟③；當計算出所述兩輪電動車的實時行駛速度Vt≥V1時，進入步驟④；

步驟③：所述電控單元ECM判定為低速工況使所述驅動電機受控于所述油門轉把；

步驟④：所述電控單元ECM判定為超速工況并使所述驅動電機受控于一種降速信號，所述降速信號為使所述驅動電機的相驅動頻率以所述驅動電機在所述第一速度V1行駛時的相驅動頻率為起點逐步降低，所述降速信號的時間長度為t1秒；同時將所述兩輪電動車的實時行駛速度Vt與所述第一速度V1進行比較：如所述兩輪電動車的實時行駛速度Vt仍大于等于所述第一速度V1，則進入步驟⑤，如所述兩輪電動車的實時行駛速度Vt已低于所述第一速度V1，則返回步驟③后進入步驟⑥；

步驟⑤：所述降速信號此時變為使所述驅動電機相驅動脈沖為0的占空比信號，直至所述兩輪電動車的實時行駛速度Vt已低于所述第一速度V1，返回步驟③后進入步驟⑥；

步驟⑥：將所述油門轉把的開度進行比較：如此時所述油門轉把開度小于第一開度，則維持步驟③，如此時所述油門轉把開度大于等于所述第一開度，且在保持所述油門轉把大于所述第一開度前提下，則進入步驟⑦；所述第一開度為小于油門轉把最大開度的某一固定開度；

步驟⑦：所述電控單元ECM控制所述驅動電機相驅動頻率遞增，所述相驅動頻率遞增后的頻率最大值限定為所述驅動電機在所述第一速度V1行駛時的相驅動頻率，所述相驅動頻率遞增時間≥t2秒，在所述相驅動頻率遞增時間之后進入步驟③；

其中，所述第一速度V1為限速值。

2.根據權利要求1所述的電動車限速方法，其特征在于，所述降速信號的時間長度t1小于等于0.5秒。

3.根據權利要求1所述的電動車限速方法，其特征在于，所述第一速度V1為25km/h。

4.根據權利要求1所述的電動車限速方法，其特征在于，所述第一開度為油門轉把最大開度的45％。