[發明專利]自適應巡航控制方法、自適應巡航系統、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202011151662.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112389429B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 蔣昊楠;趙小羽;林智桂;羅覃月;黃辛梅
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/105;B60W50/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

1.一種自適應巡航控制方法，其特征在于，應用于自適應巡航系統，所述自適應巡航系統包括主開關按鍵、恢復按鍵和設置按鍵，所述自適應巡航控制方法包括步驟：

當監測到主開關按鍵被按壓時，獲取按壓時長；

判斷按壓時長是否大于或等于第一預設時間閾值；

當按壓時長大于或等于第一預設時間閾值時，響應用戶按壓主開關按鍵的操作，激活自適應巡航功能；

所述當按壓時長大于或等于第一預設時間閾值時，響應用戶按壓主開關按鍵的操作，激活自適應巡航功能的步驟包括：

當按壓時長大于或等于第一預設時間閾值時，判斷當前車速是否小于或等于第一預設車速閾值；

若當前車速小于或等于第一預設車速閾值，則響應用戶按壓主開關按鍵的操作，激活自適應巡航功能，并將第一預設車速閾值作為巡航車速；

若當前車速大于第一預設車速閾值，則判斷當前車速是否大于或等于第二預設車速閾值，其中第二預設車速閾值大于第一預設車速閾值；

若當前車速大于或等于第二預設車速閾值，則響應用戶按壓主開關按鍵的操作，激活自適應巡航功能，并將第二預設車速閾值作為巡航車速；

若當前車速小于第二預設車速閾值，則響應用戶按壓主開關按鍵的操作，激活自適應巡航功能，并將當前車速作為巡航車速。

2.根據權利要求1所述的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述判斷按壓時長是否大于或等于第一預設時間閾值的步驟之后還包括：

當按壓時長小于第一預設時間閾值時，判斷當前自適應巡航功能是否已開啟或已激活；

若當前自適應巡航功能未開啟也未激活，則響應用戶按壓主開關按鍵的操作，開啟自適應巡航功能；

當開啟自適應巡航功能后，監測到設置按鍵或恢復按鍵被按壓時，響應用戶按壓設置按鍵或按壓恢復按鍵的操作，激活自適應巡航功能；

若當前自適應巡航功能已開啟或已激活，則響應用戶按壓主開關按鍵的操作，關閉自適應巡航功能。

3.根據權利要求2所述的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述當按壓時長小于第一預設時間閾值時，判斷當前自適應巡航功能是否已開啟或已激活的步驟包括：

當按壓時長小于第一預設時間閾值時，判斷按壓時長是否大于或等于第二預設時間閾值，其中，第一預設時間閾值大于第二預設時間閾值；

若按壓時長大于或等于第二預設時間閾值，則判斷當前自適應巡航功能是否已開啟或已激活的步驟；

若按壓時長小于第二預設時間閾值，則不響應用戶按壓主開關按鍵的操作。

4.根據權利要求1所述的自適應巡航控制方法，其特征在于，當開啟自適應巡航功能后，監測到設置按鍵或恢復按鍵被按壓時，響應用戶按壓設置按鍵或按壓恢復按鍵的操作，激活自適應巡航功能的步驟包括：

當開啟自適應巡航功能后，監測到設置按鍵或恢復按鍵被按壓時，判斷當前車速是否小于或等于第一預設車速閾值；

若當前車速小于或等于第一預設車速閾值，則響應用戶按壓設置按鍵或按壓恢復按鍵的操作，激活自適應巡航功能，并將第一預設車速閾值作為巡航車速；

若當前車速大于第一預設車速閾值，則判斷當前車速是否大于或等于第二預設車速閾值，其中第二預設車速閾值大于第一預設車速閾值；

若當前車速大于或等于第二預設車速閾值，則響應用戶按壓設置按鍵或按壓恢復按鍵的操作，激活自適應巡航功能，并將第二預設車速閾值作為巡航車速；

若當前車速小于第二預設車速閾值，則響應用戶按壓設置按鍵或按壓恢復按鍵的操作，激活自適應巡航功能，并將當前車速作為巡航車速。

5.根據權利要求4所述的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述激活自適應巡航功能的步驟之后包括：

當監測到設置按鍵被按壓時，響應用戶按壓設置按鍵的操作降低巡航速度。

6.根據權利要求4所述的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述激活自適應巡航功能的步驟之后包括：

當監測到恢復按鍵被按壓時，響應用戶按壓恢復按鍵的操作提高巡航速度。