[發明專利]自適應巡航控制方法、自適應巡航系統、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202011151662.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112389429B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 蔣昊楠;趙小羽;林智桂;羅覃月;黃辛梅
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/105;B60W50/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

本發明公開了一種自適應巡航控制方法、系統、車輛及存儲介質，所述方法包括：當監測到主開關按鍵被按壓時，獲取按壓時長；判斷按壓時長是否大于或等于第一預設時間閾值；當按壓時長大于或等于第一預設時間閾值時，響應用戶按壓主開關按鍵的操作，激活自適應巡航功能。本發明解決了現有現有技術中激活自適應巡航功能的過程復雜，速度慢的問題。

技術領域

本發明涉及智能駕駛領域，尤其涉及一種自適應巡航控制方法、自適應巡航系統、車輛及計算機可讀存儲介質。

背景技術

自適應巡航控制系統是一種智能化的自動控制系統，在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達)持續掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，并使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

自適應巡航系統一般設有五個按鍵，分別為主開關按鍵、取消按鍵、設置按鍵、恢復按鍵、調距按鍵。現有自適應巡航系統中，駕駛員需要先按主開關按鍵，然后再按激活按鍵或重新激活按鍵，才能激活自適應巡航功能，這個過程中需要駕駛員進行兩次按鍵操作。因此，現有技術中激活自適應巡航功能的過程復雜，速度慢。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種自適應巡航控制方法、自適應巡航系統、車輛及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有現有技術中激活自適應巡航功能的過程復雜，速度慢的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種自適應巡航控制方法，應用于自適應巡航系統，所述自適應巡航系統包括主開關按鍵、恢復按鍵和設置按鍵，所述自適應巡航控制方法包括步驟：

當監測到主開關按鍵被按壓時，獲取按壓時長；

判斷按壓時長是否大于或等于第一預設時間閾值；

當按壓時長大于或等于第一預設時間閾值時，響應用戶按壓主開關按鍵的操作，激活自適應巡航功能。

可選地，所述判斷按壓時長是否大于或等于第一預設時間閾值的步驟之后還包括：

當按壓時長小于第一預設時間閾值時，判斷當前自適應巡航功能是否已開啟或已激活；

若當前自適應巡航功能未開啟也未激活，則響應用戶按壓主開關按鍵的操作，開啟自適應巡航功能；

當開啟自適應巡航功能后，監測到設置按鍵或恢復按鍵被按壓時，響應用戶按壓設置按鍵或按壓恢復按鍵的操作，激活自適應巡航功能；

若當前自適應巡航功能已開啟或已激活，則響應用戶按壓主開關按鍵的操作，關閉自適應巡航功能。

可選地，所述當按壓時長小于第一預設時間閾值時，判斷當前自適應巡航功能是否已開啟或已激活的步驟包括：

當按壓時長小于第一預設時間閾值時，判斷按壓時長是否大于或等于第二預設時間閾值，其中，第一預設時間閾值大于第二預設時間閾值；

若按壓時長大于或等于第二預設時間閾值，則判斷當前自適應巡航功能是否已開啟或已激活的步驟；

若按壓時長小于第二預設時間閾值，則不響應用戶按壓主開關按鍵的操作。

可選地，所述當按壓時長大于或等于第一預設時間閾值時，響應用戶按壓主開關按鍵的操作，激活自適應巡航功能的步驟包括：

當按壓時長大于或等于第一預設時間閾值時，判斷當前車速是否小于或等于第一預設車速閾值；

若當前車速小于或等于第一預設車速閾值，則響應用戶按壓主開關按鍵的操作，激活自適應巡航功能，并將第一預設車速閾值作為巡航車速；