[發明專利]車道保持功能失效分析方法、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011151030.4
• 申請日: 2020-10-24
• 公開（公告）號: CN112329564A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王軍德;周風明;郝江波;錢金鑫
• 申請（專利權）人: 武漢光庭信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

1.一種車道保持功能失效分析方法，其特征在于，包括：

檢測車道保持功能的失效場景；

當所述失效場景為車輛在高速路出口且車道保持功能異常時，對車道線進行識別，得到對車道線的識別類別；

當車道線的識別類別為誤識別時，分析車輛經過高速路出口時，路面狀況對車輛行駛的影響類型以及影響嚴重程度級別；

對于其它的失效場景，分析車道保持功能異常的原因類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述失效場景至少包括車道線清晰但車道保持功能斷開、出隧道時車輛保持功能斷開、遇到特色車道線時車道保持功能斷開和在高速路時車道保持功能異常，所述在高速路時車道保持功能異常的失效場景至少包括車輛在高速路出口且車道保持功能異常。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對車道線進行識別，并得到對車道線的識別類型包括：

根據攝像頭識別的車道線和道路的實際車道線的相對關系，確定車道線的識別類別。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述車道線的識別類別包括識別到完整的車道線、只識別到左右車道線中的一條或未識別到車道線、左邊識別到了完整車道線但右邊識別到的車道線的長度只有左邊識別到的車道線的長度的一半且右邊識別到的車道線到高速路出口近端截止、左邊識別到完整的車道線但右邊識別到的車道線向高速路出口近端延伸、左邊識別到完整的車道線但右邊識別的車道線長度只有左邊識別到的車道線長度的一半且右邊識別到的車道線在高速路出口遠端截止和左邊識別到完整車道線但右邊識別到的車道線向高速出口遠端延伸；

其中，所述識別到完整的車道線為車道線識別正常，其它為誤識別。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述當車道線的識別類別為誤識別時，分析車輛經過高速路出口時，路面狀況對車輛行駛的影響類型以及影響嚴重程度級別包括：

當車道線的識別類型為誤識別時，根據場景信息分析車輛經過高速路出口時路面狀況對車輛行駛的影響類型；

根據信號信息分析路面狀況對車輛的影響嚴重程度級別。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述當車道線的識別類型為誤識別時，根據場景信息分析車輛經過高速出口時路面狀況對車輛行駛的影響類型包括：

根據對車道線誤識別的時間和攝像頭對路面狀況拍攝的影像數據，分析車輛經過高速出口時路面狀況對車輛的影響；

根據實際的路面狀況，將路面狀況對車輛行駛的影響類型劃分為探測車道外緣線、探測導流線、探測減速線和探測不到車道線。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據信號信息分析路面狀況對車輛的影響嚴重程度級別包括：

根據特定信號信息分析車道保持功能是否斷開，若是，則確定影響嚴重程度級別為第一級別；

若進一步檢測到有高速路出口信號，則確定影響嚴重程度級別為第二級別；

若進一步檢測到車輛的車身存在偏移，則確定影響嚴重程度級別為第三級別；

其中，第三級別的嚴重程度大于第二級別的嚴重程度，第二級別的嚴重程度大于第一級別的嚴重程度。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對于其它的失效場景，分析車道保持功能異常的原因類型包括：

對于其它的失效場景，根據場景信號和視頻信息，分析車道保持功能異常的原因類型；

其中，所述原因類型至少包括轉向燈開啟、ACC功能沒有開啟、車道減速線、未定義車道線、變道、車道偏離、車道偏置不連續、車道導航角分離、橫向加速度飽和、道路上的字體、駕駛操作過度、攝像頭失效保護和車道保持關閉。