[發(fā)明專利]數(shù)控滾齒機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011150982.4
• 申請日: 2020-10-24
• 公開（公告）號: CN112238266B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 唐迪;顧鴻彬;甘偉浩;封俊賢
• 申請（專利權）人: 上海萬眾實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B23F5/20
• 分類號: B23F5/20;B23F23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及機械加工技術領域，尤其是涉及一種數(shù)控滾齒機床，其包括機架和安裝在機架上的滾齒加工裝置，所述機架上設置有進料機構、出料機構以及用于夾持和轉運工件的機械手，所述進料機構和出料機構位于機架長度方向一端，所述滾齒加工裝置位于機架長度方向另一端，所述機械手設置于滾齒加工裝置頂部，且所述機械手位于進料機構和出料機構上方。本申請具有便于工人上料和下料，減輕工人勞動強度，提高加工效率的效果。

技術領域

本申請涉及機械加工技術領域，尤其是涉及一種數(shù)控滾齒機床。

背景技術

滾齒機是齒輪加工機床中應用最廣泛的一種機床，其利用滾刀按展成法生產加工圓柱齒輪以及蝸輪等。而數(shù)控滾齒機床則是在滾齒機的基礎上增加PLC控制系統(tǒng)，以提高加工的精度，更加便于操控。

相關技術中數(shù)控滾齒機床通常包括機架和安裝在機架上的滾齒加工裝置，滾齒加工裝置包括用于帶動工件旋轉的工作臺和用于對工件進行滾切的滾刀機構，使用時，通過人工上料的方式將工件裝夾固定到工作臺上，利用PLC控制系統(tǒng)控制工作臺和滾刀機構運行對工件進行滾齒加工，加工完成后，再以人工下料的方式將加工好的工件取出。

針對上述中的相關技術，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)采用人工上料和下料的方式不僅增加了工人的勞動強度，而且加工效率較低，影響生產進度。

發(fā)明內容

為了便于工人上料和下料，減輕工人的勞動強度，提高加工效率，本申請?zhí)峁┮环N數(shù)控滾齒機床。

本申請?zhí)峁┑囊环N數(shù)控滾齒機床采用如下的技術方案：

一種數(shù)控滾齒機床，包括機架和安裝在機架上的滾齒加工裝置，所述機架上設置有進料機構、出料機構以及用于夾持和轉運工件的機械手，所述進料機構和出料機構位于機架長度方向一端，所述滾齒加工裝置位于機架長度方向另一端，所述機械手設置于滾齒加工裝置頂部，且所述機械手位于進料機構和出料機構上方。

通過采用上述技術方案，利用機械手將進料機構內待加工工件夾持并轉運至滾齒加工裝置進行滾齒加工，加工完成后，再利用機械手將加工好的工件夾持并轉運至出料機構，即可取出加工好的工件，由于進料機構與出料機構位于同側，工人僅需在一個位置即可完成工件的上料和下料，極大地減輕了工人的勞動強度，提高了加工效率，保證生產進度順利完成，且操控方便。

可選的，所述進料機構包括傾斜設置在機架上的進料板，所述進料板的高端為進料端，低端為出料端，且所述進料板的進料端沿機架寬度方向延伸出機架外，所述進料板上設置有沿其進料端向出料端方向延伸的進料通道。

通過采用上述技術方案，進料板采用傾斜的方式布置，方便工件進料，并通過進料通道對工件進行約束和導向，更加利于工件進料。

可選的，所述進料通道包括兩個沿進料通道軸線對稱設置的角鋼以及位于兩個角鋼之間用于阻擋工件的擋板，所述擋板固定于進料板出料端，且擋板與角鋼之間留有間隙空間。

通過采用上述技術方案，實現(xiàn)對工件進料的導向和定位，并且通過設置間隙空間，便于對工件進行夾取。

可選的，所述角鋼以可調節(jié)的方式設置在進料板上。

通過采用上述技術方案，可通過調節(jié)角鋼的安裝位置，進而調節(jié)進料通道的寬度，以適應多種規(guī)格和尺寸的工件，適用范圍更加廣泛，通用性強。

可選的，所述機架靠近進料板出料端的一側設置有用于夾持工件且能夠沿機架高度方向升降的夾具，所述夾具包括支撐座、安裝在支撐座上用于夾持工件的夾持部以及安裝在機架上用于控制支撐座升降的第一升降氣缸。

通過采用上述技術方案，在機械手夾取待加工的工件前，可通過夾具將待加工工件預先輸送到一定的高度，以便于機械手進行夾持，縮短機械手在進料機構內夾持待加工工件的時間，提高工作效率。