[發(fā)明專利]數(shù)控滾齒機(jī)床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011150982.4
• 申請日: 2020-10-24
• 公開（公告）號: CN112238266B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐迪;顧鴻彬;甘偉浩;封俊賢
• 申請（專利權(quán)）人: 上海萬眾實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B23F5/20
• 分類號: B23F5/20;B23F23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數(shù)控滾齒機(jī)床，包括機(jī)架(1)和安裝在機(jī)架(1)上的滾齒加工裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、出料機(jī)構(gòu)(3)以及用于夾持和轉(zhuǎn)運工件的機(jī)械手(4)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)和出料機(jī)構(gòu)(3)位于機(jī)架(1)長度方向一端，所述滾齒加工裝置位于機(jī)架(1)長度方向另一端，所述機(jī)械手(4)設(shè)置于滾齒加工裝置頂部，且所述機(jī)械手(4)位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)和出料機(jī)構(gòu)(3)上方；

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括傾斜設(shè)置在機(jī)架(1)上的進(jìn)料板(21)，所述進(jìn)料板(21)的高端為進(jìn)料端，低端為出料端，且所述進(jìn)料板(21)的進(jìn)料端沿機(jī)架(1)寬度方向延伸出機(jī)架(1)外，所述進(jìn)料板(21)上設(shè)置有沿其進(jìn)料端向出料端方向延伸的進(jìn)料通道(211)；所述進(jìn)料通道(211)設(shè)置有兩個，兩個所述進(jìn)料通道(211)沿進(jìn)料板(21)寬度方向并排設(shè)置，其中一個所述進(jìn)料通道(211)為當(dāng)前使用通道，另一個所述進(jìn)料通道(211)為備用通道；

任一所述進(jìn)料通道(211)均包括兩個沿進(jìn)料通道(211)軸線對稱設(shè)置的角鋼(2111)以及位于兩個角鋼(2111)之間用于阻擋工件的擋板(2112)，所述擋板(2112)固定于進(jìn)料板(21)出料端，且擋板(2112)與角鋼(2111)之間留有間隙空間；

所述機(jī)架(1)靠近進(jìn)料板(21)出料端的一側(cè)設(shè)置有用于夾持工件且能夠沿機(jī)架(1)高度方向升降的夾具(5)，所述夾具(5)包括支撐座(51)、安裝在支撐座(51)上用于夾持工件的夾持部(52)以及安裝在機(jī)架(1)上用于控制支撐座(51)升降的第一升降氣缸(53)；

所述角鋼(2111)以可調(diào)節(jié)的方式設(shè)置在進(jìn)料板(21)上，所述角鋼(2111)的水平段與進(jìn)料板(21)通過鎖緊螺栓和鎖緊螺母連接固定，所述進(jìn)料板(21)上開設(shè)有沿所述進(jìn)料板(21)寬度方向延伸的條形調(diào)節(jié)孔（22），鎖緊螺栓穿過所述條形調(diào)節(jié)孔（22）和所述角鋼(2111)水平段上的過孔后與鎖緊螺母配合；

所述出料機(jī)構(gòu)(3)位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)與滾齒加工裝置之間，所述出料機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的支撐架(31)和設(shè)置在支撐架(31)上的皮帶輸送組件(32)，所述皮帶輸送組件(32)的皮帶(321)的外表面沿長度方向等間距設(shè)置有多個凸棱(3211)，相鄰兩個凸棱(3211)之間形成工件放置位；所述皮帶輸送組件(32)的進(jìn)料端與進(jìn)料板(21)的出料端位于同側(cè)，皮帶輸送組件(32)的出料端與進(jìn)料板(21)的進(jìn)料端位于同側(cè)，所述支撐架(31)上靠近皮帶輸送組件(32)出料端處設(shè)置有紅外線傳感器(311)；皮帶輸送組件(32)包括主動輥、從動輥、套設(shè)在主動輥與從動輥之間的皮帶(321)以及安裝在支撐架(31)上帶動主動輥工作的第二電機(jī)，其中主動輥和第二電機(jī)均位于皮帶輸送組件(32)的出料端，從動輥位于皮帶輸送組件(32)的進(jìn)料端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控滾齒機(jī)床，其特征在于：所述機(jī)械手(4)包括固定于滾齒加工裝置頂部且沿機(jī)架(1)長度方向延伸的導(dǎo)軌(41)、滑動連接于導(dǎo)軌(41)上的滑動座(42)、設(shè)置于滑動座(42)上且能夠沿機(jī)架(1)高度方向升降的底座(44)以及設(shè)置于底座(44)上用于夾持工件的夾持組件(45)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控滾齒機(jī)床，其特征在于：所述滑動座(42)上安裝有第二升降氣缸(43)，所述第二升降氣缸(43)的活塞桿與底座(44)固定連接；所述夾持組件(45)包括轉(zhuǎn)動連接于底座(44)的轉(zhuǎn)動座(451)和設(shè)置在轉(zhuǎn)動座(451)上的卡盤(452)，所述底座(44)上安裝有用于控制轉(zhuǎn)動座(451)轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)(441)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控滾齒機(jī)床，其特征在于：所述機(jī)架(1)上罩設(shè)有機(jī)殼(6)，所述滾齒加工裝置、進(jìn)料板(21)的出料端、皮帶輸送組件(32)的進(jìn)料端以及機(jī)械手(4)位于機(jī)殼(6)內(nèi)，所述進(jìn)料板(21)的進(jìn)料端和皮帶輸送組件(32)的出料端位于機(jī)殼(6)外。