[發(fā)明專利]一種行星齒輪數(shù)控車床出料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011150964.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112238226B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高春華;許振海;錢輝;甘偉浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海萬(wàn)眾實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/06
• 分類號(hào): B23Q7/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)涉及一種行星齒輪數(shù)控車床出料裝置，涉及機(jī)械加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，其中，一種行星齒輪數(shù)控車床出料裝置，包括工作臺(tái)、位于工作臺(tái)上的第一推料單元、第二推料單元、規(guī)整單元，所述第二推料單元的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述第一推料單元的運(yùn)動(dòng)方向，所述規(guī)整單元位于第二推料單元推出行程的末端，所述第一推料單元位于第二推料單元推出行程起始端與末端之間，所述規(guī)整單元與所述工作臺(tái)鉸接連接，所述規(guī)整單元連接有開(kāi)合單元。本申請(qǐng)中的一種行星齒輪數(shù)控車床出料裝置具有提高數(shù)控車床對(duì)行星齒輪的出料效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)械加工設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種行星齒輪數(shù)控車床出料裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化加工和智能化加工技術(shù)是現(xiàn)代以及可以預(yù)見(jiàn)的未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，近幾十年，數(shù)控設(shè)備得到了不斷地發(fā)展，越來(lái)越多的數(shù)控加工設(shè)備投入到使用當(dāng)中，如數(shù)控車床等。

目前大多數(shù)控車床在加工行星齒輪的工作中，機(jī)械手將加工好的行星齒輪傳送至工作臺(tái)上，再通過(guò)工作臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)件將加工好的行星齒輪推送至出料口，進(jìn)而對(duì)行星齒輪一個(gè)接一個(gè)依次進(jìn)行出料。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為上述數(shù)控車床一個(gè)接一個(gè)依次對(duì)行星齒輪進(jìn)行出料，后續(xù)再需要對(duì)行星齒輪進(jìn)行規(guī)整，進(jìn)而導(dǎo)致數(shù)控車床的出料效率低，因此，需要提出一種技術(shù)方案以改善上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善數(shù)控車床一個(gè)接一個(gè)依次對(duì)行星齒輪進(jìn)行出料而導(dǎo)致數(shù)控車床的出料效率低的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N行星齒輪數(shù)控車床出料裝置。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N行星齒輪數(shù)控車床出料裝置采用如下的技術(shù)方案：

一種行星齒輪數(shù)控車床出料裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)、位于工作臺(tái)上的第一推料單元、第二推料單元、規(guī)整單元，所述第二推料單元的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述第一推料單元的運(yùn)動(dòng)方向，所述規(guī)整單元位于第二推料單元推出行程的末端，所述第一推料單元位于第二推料單元推出行程起始端與末端之間，所述規(guī)整單元與所述工作臺(tái)鉸接連接，所述規(guī)整單元連接有開(kāi)合單元。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)機(jī)械手將加工好的行星齒輪傳送到工作臺(tái)上時(shí)，通過(guò)工作臺(tái)上的第一推料單元將行星齒輪依次推送至第二推料單元的末端，直至第一個(gè)行星齒輪到達(dá)第二推料單元的末端，此時(shí)通過(guò)規(guī)整單元與工作臺(tái)鉸接而轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)第二推料單元將行星齒輪進(jìn)行推送，實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床對(duì)行星齒輪的出料工作，有利于一次出料多個(gè)行星齒輪，并對(duì)多個(gè)行星齒輪進(jìn)行規(guī)整，提高了數(shù)控車床對(duì)行星齒輪的出料效率。

可選的，所述第一推料單元包括第一驅(qū)動(dòng)缸及連接于第一驅(qū)動(dòng)缸活塞桿端部的第一推料塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)機(jī)械手將加工好的行星齒輪傳送到工作臺(tái)上時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)第一驅(qū)動(dòng)缸，使第一驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)第一推料塊向第二推料單元的末端移動(dòng)，進(jìn)而第一推料塊將工作臺(tái)上的行星齒輪依次推送至第二推料單元的始端，直至第一個(gè)行星齒輪到達(dá)第二推料單元的末端，停止運(yùn)轉(zhuǎn)第一驅(qū)動(dòng)缸，再通過(guò)規(guī)整單元和第二推料單元對(duì)多個(gè)行星齒輪進(jìn)行出料，有利于提高數(shù)控車床對(duì)行星齒輪出料效率。

可選的，所述第二推料單元包括第二驅(qū)動(dòng)缸及連接于所述第二驅(qū)動(dòng)缸活塞桿端部的第二推料塊，所述第二推料塊為垂直于第二驅(qū)動(dòng)缸活塞桿的條狀塊體。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝煌屏蠁卧獙⒍鄠€(gè)行星齒輪依次推送至第二推送單元的末端時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)第二驅(qū)動(dòng)缸，使第二驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)第二推料塊向遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)缸的方向移動(dòng)，進(jìn)而第二推料塊推動(dòng)多個(gè)行星齒輪向同方向進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而行星齒輪接觸規(guī)整單元，并對(duì)規(guī)整單元進(jìn)行擠壓，促使規(guī)整單元通過(guò)與工作臺(tái)鉸接而轉(zhuǎn)動(dòng)，最終將多個(gè)行星齒輪推送至出料口處，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)行星齒輪的出料，并對(duì)行星齒輪進(jìn)行規(guī)整，有利于提高數(shù)控車床的出料效率。