[發明專利]一種行星齒輪數控車床出料裝置

有效

• 申請號: 202011150964.6
• 申請日: 2020-10-24
• 公開（公告）號: CN112238226B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 高春華;許振海;錢輝;甘偉浩
• 申請（專利權）人: 上海萬眾實業股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/06
• 分類號: B23Q7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行星齒輪數控車床出料裝置，其特征在于：包括工作臺（1）、位于工作臺（1）上的第一推料單元（2）、第二推料單元（3）、規整單元（4），所述第二推料單元（3）的運動方向垂直于所述第一推料單元（2）的運動方向，所述規整單元（4）位于第二推料單元（3）推出行程的末端，所述第一推料單元（2）位于第二推料單元（3）推出行程起始端與末端之間，所述規整單元（4）與所述工作臺（1）鉸接連接，所述規整單元（4）連接有開合單元（5）；所述第一推料單元（2）包括第一驅動缸（21）及連接于第一驅動缸（21）活塞桿端部的第一推料塊（22）；所述第二推料單元（3）包括第二驅動缸（31）及連接于所述第二驅動缸（31）活塞桿端部的第二推料塊（32），所述第二推料塊（32）為垂直于第二驅動缸（31）活塞桿的條狀塊體；所述規整單元（4）包括支撐架（41）以及與所述支撐架（41）鉸接的限位組件（42），所述限位組件（42）與所述支撐架（41）的鉸接軸位于所述第二推料單元（3）上方，所述限位組件（42）及所述限位組件（42）與所述支撐架（41）的鉸接軸均平行于所述第二推料塊（32），所述第二推料塊（32）的運動軌跡位于所述限位組件（42）繞其鉸接軸旋轉的運動軌跡的弦線上；所述限位組件（42）包括限位擋板（422）及與所述限位擋板（422）連接的轉動板（421），所述限位擋板（422）及所述轉動板（421）分別通過兩塊相互垂直的板體形成，所述限位擋板（422）的板面與所述轉動板（421）的板面貼合連接，所述限位組件（42）整體成階梯狀，所述轉動板（421）上與其連接限位擋板（422）一側的相對側與所述支撐架（41）鉸接；所述開合單元（5）包括推桿（51）和連接桿（52），所述推桿（51）的一端與轉動板（421）接觸設置，所述推桿（51）遠離轉動板（421）的一端與連接桿（52）固定設置，所述連接桿（52）遠離推桿（51）的一端與第二推料塊（32）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種行星齒輪數控車床出料裝置，其特征在于：所述限位擋板（422）與所述轉動板（421）相互貼合的面上分別貫穿開設有相互對應的腰型孔（6），所述腰型孔（6）的長度方向平行于所述第二推料單元（3）的行程方向，所述限位擋板（422）與所述轉動板（421）之間通過連接件（7）穿設所述腰型孔（6）并鎖緊以形成連接。

3.根據權利要求1所述的一種行星齒輪數控車床出料裝置，其特征在于：所述限位擋板（422）靠近第二推料塊（32）的一端設置有限位擋塊（8），且所述限位擋塊（8）靠近第二推料塊（32）的一端呈斜面設置。

4.根據權利要求1所述的一種行星齒輪數控車床出料裝置，其特征在于：所述轉動板（421）靠近推桿（51）的一端設置有凹槽（ 9），所述凹槽（ 9）兩相對側壁上設置有滑動槽（11），所述推桿（51）靠近轉動板（421）的一端設置有轉軸（12），所述轉軸（12）滑動設置在滑動槽（11）內，所述轉動板（421）位于凹槽（ 9）的底部設置有壓縮彈簧（13），所述壓縮彈簧（13）的另一端與推桿（51）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種行星齒輪數控車床出料裝置，其特征在于：所述限位擋板（422）遠離第一推料塊（22）的頂側壁靠近限位擋塊（8）的一端設置有用于檢測行星齒輪的紅外檢測儀（10）。