[發明專利]一種智能拋光機

有效

• 申請號: 202011150299.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112318341B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 王明斗;楊軼群;黃萬勇;吳鈺屾;伊春明
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B49/16;B24B51/00;B24B41/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.一種智能拋光機，其特征在于，包括：底座、浮動裝置、轉軸、拋光輪和控制模塊；

所述浮動裝置包括滑動軌道、滑塊和力控驅動件，所述滑動軌道設置在所述底座上，所述滑塊與所述力控驅動件驅動連接，所述滑塊可在所述底座上沿所述滑動軌道長度方向滑動，所述滑塊背離所述底座的一側設置有一凹槽，所述凹槽內設置有一基座，所述基座外圍環設有一力傳感器，所述轉軸活動穿設于所述基座遠離所述底座的一端，所述拋光輪套設在所述轉軸的兩端；

所述控制模塊一方面與所述力傳感器電性連接，另一方面與所述力控驅動件電性連接，所述控制模塊接收所述力傳感器的實時作用力信息，并根據該實時作用力信息控制所述力控驅動件帶動所述滑塊運動相應距離，使得所述拋光輪的壓入力大小保持恒定，所述智能拋光機還包括筆刷裝置，所述筆刷裝置包括一齒輪副和筆刷，所述齒輪副一端裝設在所述轉軸上，另一端裝設有所述筆刷；

所述齒輪副包括嚙合連接的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪套設在所述轉軸上，所述第二齒輪設置于靠近待拋光工件的一側，且所述第二齒輪與所述筆刷軸心共線連接。

2.根據權利要求1所述的智能拋光機，其特征在于，所述智能拋光機還包括拋光驅動件，所述拋光驅動件與所述轉軸驅動連接以驅動所述拋光輪轉動進行拋光。

3.根據權利要求1所述的智能拋光機，其特征在于，所述滑動軌道包括至少兩個并列設置的限位塊，所述限位塊裝設于所述底座上，所述限位塊與所述底座形成所述滑塊滑動的所述滑動軌道。

4.根據權利要求1所述的智能拋光機，其特征在于，所述實時作用力信息包括實時作用力的數值，所述控制模塊將所述實時作用力的數值與預設作用力的數值進行比較得出補償作用力數值，并將所述補償作用力數值轉化為所述滑塊的位移量，并根據所述位移量驅動所述力控驅動件運動以推動所述滑塊運動完成所述位移量。

5.根據權利要求4所述的智能拋光機，其特征在于，所述控制模塊與所述力控驅動件之間還設置有用于控制所述力控驅動件的比例調節閥。

6.根據權利要求1至5任一項所述的智能拋光機，其特征在于，所述智能拋光機還包括機架，所述機架固定在所述底座上，且設置在所述浮動裝置的外部，所述轉軸兩端伸出所述機架，所述拋光輪位于所述機架外部。

7.根據權利要求6所述的智能拋光機，其特征在于，所述基座設置有軸承孔，所述軸承孔內設置有一軸承，所述轉軸活動穿設于所述軸承。