[發明專利]一種無人機自檢方法

在審

• 申請號: 202011150056.7
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112256508A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 林惠宏
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22;G06F8/65;G06F8/71;G06F9/445;G06F11/07
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種無人機自檢方法，方法應用于移動終端，移動終端安裝有自檢應用程序，移動終端與無人機通信，包括：自檢應用程序響應用戶在移動終端上的操作，生成包含自檢流程的自檢指令；將自檢指令發送至無人機，無人機用于在接收到自檢指令時按照自檢流程對無人機的飛行系統和掛載系統進行自檢，并將自檢時采集的檢測數據返回移動終端；接收無人機返回的檢測數據；根據檢測數據生成檢測報告。用戶通過查看檢測報告就能知悉無人機的各系統的功能和性能是否正常，如此，無需用戶或專業飛手手動檢測，用戶只需要在移動終端一鍵操作，就能對無人機進行全方位的檢測，節省了用戶的檢測成本，且檢測全面。

技術領域

本發明實施例涉及無人機技術，尤其涉及一種無人機自檢方法。

背景技術

隨著無人機技術的不斷進步，各類型無人機其性能越來越好，實現的功能也日益豐富，除了消費級無人機，工業級無人機在消防、警用、電力、農業、物流等方面起到了重要作用。

為保障安全，客戶在首次使用無人機進行作業前會進行飛前檢測。現階段無人機的飛行前檢測，全靠飛手或客戶手動檢測，但很多無人機本身的性能和狀況都無法檢測到位。

發明內容

本發明提供一種無人機自檢方法，以實現一鍵操作，就能對無人機進行全方位的檢測，節省了用戶的檢測成本，且檢測全面。

第一方面，本發明實施例提供了一種無人機自檢方法，應用于移動終端，所述移動終端安裝有自檢應用程序，所述移動終端與無人機通信，無人機自檢方法包括：

自檢應用程序響應用戶在移動終端上的操作，生成包含自檢流程的自檢指令；

將所述自檢指令發送至無人機，所述無人機用于在接收到所述自檢指令時按照所述自檢流程對所述無人機的飛行系統和掛載系統進行自檢，并將自檢時采集的檢測數據返回所述移動終端；

接收所述無人機返回的檢測數據；

根據所述檢測數據生成檢測報告。

可選的，所述自檢應用程序響應用戶在移動終端上的操作，生成包含自檢流程的自檢指令，包括：

自檢應用程序響應用戶在移動終端上的操作，生成版本自檢指令。

可選的，所述移動終端通過所述無人機的遙控器與所述無人機通信，所述將所述自檢指令發送至所述無人機，包括：

通過所述遙控器將所述版本自檢指令發送至所述無人機，所述遙控器用于在接收到所述版本自檢指令時，將所述版本自檢指令發送至所述無人機，以及獲取遙控器固件版本信息返回所述移動終端，所述無人機用于在接收到所述版本自檢指令時獲取所述無人機的固件版本信息，并將所述固件版本信息通過所述遙控器返回所述移動終端。

可選的，所述生成版本自檢指令后，還包括：

獲取所述自檢應用程序的版本信息；

在接收到所述遙控器返回的無人機固件版本信息和遙控器固件版本信息后，判斷所述自檢應用程序的版本是否為最新版本、所述無人機的固件是否為最新固件，以及所述遙控器的固件是否為最新固件；

若是，則生成所述無人機的飛行系統自檢指令和掛載系統自檢指令；

若否，則生成更新提醒信息以提醒用戶執行更新操作，并返回自檢應用程序響應用戶在移動終端上的操作，生成版本自檢指令的步驟。

可選的，所述自檢指令包括所述無人機的飛行系統自檢指令和掛載系統自檢指令，所述將所述自檢指令發送至無人機，包括：

將所述掛載系統自檢指令發送至所述無人機，所述無人機用于在接收到所述掛載系統自檢指令時對所述掛載系統進行檢測，并在檢測過程中將采集到的掛載系統檢測數據返回到所述移動終端。